基于PLC的立体停车库设计 （二）.docVIP

分类号　　　　　　　　　　　　 毕 业 设 计（论 文） 题　　　　目 基于PLC控制的立体停车库设计 并列英文题目Design of three-dimensional　　　　　　　　　　　　　 Garage Control System Based On PLC 系　　部 机电工程系　 　　 　 专业 机电一体化 　　 姓　　名 　　 　班级 　 指导教师 　　　 职称　助教　　　　　　 论文报告提交日期　2011年6月6日　　　　　　 郑州电力高等专科学校  摘要 现在，在我国，拥有车辆的人口越来越多，以往那种露天停车场越来越不能满足市场的需求。对于多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。通过可编程控制器PLC控制车位空间位置的变动，使车可以实现多重单层平面停车的功能。本研究课题利用CPU226编程并对垂直升降横移式立体车库进行设研究与设计，通过一定的机械结构实现车库的半自动化运行。 关键词：立体车库 可编程控制器PLC 升降横移. Abstract Now, more and more people have individual cars in our country. The open-parking ground couldn’t meet the needs of the markets. Owning a construct of mechanical parking system which has more parking space, less room, simple method of operation, Safe and reliable performance is an effective method to solve the problem of parking. This system controls the change of the empty wagon position by PLC, which will reach the aim that makes the car realize the function of multiple single plane parking. This research programs by CPU226, and set up a research of the vertical lifting and transferring parking whose aim is to achieve semi-automatic operation through the design of certain mechanical structure of the garage . Keywords: construct of mechanical parking system Programmable Controller Lifting and transferring 目录 第1章 绪论 3 第2章 立体车库总方案选择 5 2.1五车位立体车库总方案分析 5 2.2空车位的选择 6 2.3 控制环节设计 7 第3章 机械结构设计 9 3.1 横移装置设计 9 3.1.1底层横移装置 9 3.1.2 载车板横移方式 9 3.2上层升降机构 10 3.3 安全防坠装置 10 3.4电动机的选用计算 11 3.5减速器的选用 12 3.6出入口及通道 13 第4章 立体车库的电气控制部分设计 14 4.1工作原理 14 4.2车库控制系统硬件设计 14 4.3 检测系统设计 15 4.3.1车位认址信号 16 4.3.2车位停车信号 17 4.3.3 车位正确停放信号 18 4.3.4系统正常运行信号检测 19 4.3.5车位满信号检测 19 4.3.6 火灾报警信号 19 4.4车库控制系统软件设计 20 4.4.1 PLC控制系统设计 20 4.5控制流程及PLC选择 20 4.5.1控制流程图 21 4.5.2 PLC设计要求 23 4.5.3 PLC输入、输出点分配 24 4.5.4 PLC的选择 26 4.5.5 PLC接线图 28 第5章 编程 29 总结及展望 43 致谢 45 附录：中英互译 46 参考文献 66 第1章 绪论 近年来，随着经济的发展，我国的城市化水平的提高，汽车数量的不断增加。截至2003年底，我国个人汽车保有量。其中，个人轿车4890387辆，比2002年增加1462441辆，增长率为42.7%，但