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《大学物理》少学时课件第03章 刚体定轴转动1-转动定律
第三章 刚体的定轴转动 第三章 刚体的定轴转动 §1 刚体、刚体的运动 §1 刚体、刚体的运动 一、刚体 一、刚体 在外力作用下，形状和大小都不发 变化的物体。 或：在受力或运动过程中任意两部分之间的距离和相 对位置保持不变物体。 说明： （1）刚体也是一个理想化模型。 （2 ）刚体可以看作是由 一系列”质点组成的，称为质点组 质点 质点组 或质元组。质元的运动遵守质点运动的规律性。 质元组 （3 ）刚体的选取具有相对性，某一物体有些情况下可以描 述为刚体，有时则不能。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 二、刚体的运动 二、刚体的运动 刚体的运动包括平动、转动、滚动。 1. 平动 1. 平动 A 刚体中所有点的运动轨迹 A A 都保持完全相同。即在运 B B B 动过程中刚体上的任意 条直线在各个时刻的位置 都相互平行。 刚体的平动可以由其质心 的质点运动来描述。或者 任意质元运动都代表整体 运动。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 2. 转动 2. 转动 组成刚体的各质点都绕同 直线做圆周运动。 这条线为转轴。 转轴 z 定轴转动：若转轴相对于给定的参考系在 定轴转动 q 空间固定不动，则称刚体做定轴转动。 刚体的 般运动 刚体的 般运动 （如：运行的车轮）， 可以描述为：随某点(基点)的平动 + 过该点的定轴转动。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 转动的例子 3. 刚体的滚动 3. 刚体的滚动 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 刚体的 般运动= 质心的平动 + 绕质心的转动 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 §2 刚体定轴转动的描述 §2 刚体定轴转动的描述 加速 z r
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