步进电机细分控制系统硬件电路设计.pdfVIP

本科生毕业论文(设计) 调研报告 题 目： 学生姓名： 学 号： 专业班级： 指导教师： 完成时间： 目 录 一、课题任务 1 1.1 目的 1 1.2 要求 1 二、课题研究意义 1 三、课题概述 2 3.1 步进电机概述 2 3.1.1 步进电机基本概念及分类 2 3.1.2 步进电机基本参数 3 3.1.3 步进电机的特点 4 3.1.4 步进电机工作方式 5 3.1.5 步进电机驱动器原理 5 3.2 细分控制概述 7 3.2.1 细分的基本概念 7 3.2.2 细分控制的要求 7 3.2.3 细分控制原理 7 3.2.4 ARM 技术概述 8 四、课题文献综述 9 4.1 单片机与 AT8435 的步进电机细分控制 9 4.2 基于 LMD18245 型驱动器的二相步进电机细分驱动器设计 9 4.3 用单片机实现步进电机细分技术研究 10 4.4 步进电机细分驱动技术研究 13 4.5 步进电机控制系统中的可调细分电路 16 4.6 EDA 技术在步进电机驱动中的应用 16 4.7 FPGA 在步进电机任意细分驱动中的应用 17 五、课题方案论证 18 方案一：基于单片机技术和分立元件的步进电机细分控制系统设计 19 方案二：基于 EDA 技术的步进电机细分控制技术设计 19 方案三：基于单片机技术和集成芯片的步进电机细分控制系统设计 20 方案四：基于 ARM 技术和集成芯片的步进电机细分控制系统设计 20 六、参考文献 21 ×××分析及其应用设计 一、课题任务 步进电动机在上个世纪就出现了，步进电机的发展除了在加工工艺和精度上有变化， 主要是在步时电机的控制和驱动上的发展。步机电机的性能优化主要分为两个方向，一是 使步机电机具有良好的加减速过程，保证其在较高运行频率的加减速过程中不失步、不过 冲；二是运用步进电机的细分技术，保证步进电机具有良好的精度和运行的平稳度。随着 微处理机技术的发展，在这两个方向的研究和应用越来越广泛，本课题主要是针对细分控 制来研究步进电机及其应用。 1.1 目的 1、学会查阅文献、有哪些信誉好的足球投注网站资料，并收集、整理、归类、保存资料； 2、了解电气/ 电子设计中相关国家标准GB/T4728、GB/T6988、GB/T5094 等； 3、掌握运用微处理器技术构造电子应用系统的设计思路及其实施方法； 4、熟练使用电子CAD 操作平台。 1.2 要求 1、分析步进电机工作原理以及细分控制原理；探讨步进电机细分控制方式及其实现手 段； 2、基于微处理器技术的步进电机细分控制系统，其系统硬件主要组成包括微处理器应 用系统、功能与数字设定（键盘）、细分参数 LCM 显示、控制输出等； 3、绘制符合制图标准的系统电路原理图； 4 、编写源程序； 5、按《湖南文理学院毕业设计（论文）工作手册》完成毕业设计（论文）报告。 二、课题研究意义 随着工业技术的发展和社会文明程度的提高，步进电机的需求量越来越大，对步进电 机驱动控制器的性能要求越来越高。而国外在高精度新型智能步进电机驱动控制器的研究 开发方面比国内做得要好，国内许多对性能要求较高的应用场合所使用的步进电机驱动控 制器多数情况都是靠进口。这是笔者选择该研究课题所面临的一个紧迫性问题。与此同时， 笔者看到国内自主研发的新型高精度驱动控制器越来越多，北京，深圳等地科研开发单位