汽车机械基础项目三汽车通用机构.pptxVIP

1 项目三　　汽车通用机构 汽车的内部由许多机构组成，它们相互配合，相互协调，对力与能量进行转换、传递，从而使汽车正常行驶。而这些机构中，最为常见的就是平面连杆机构，如汽车发动机的曲柄连杆机构、车轮的转向机构、雨刷的摆动、车门的启闭等都是由平面连杆机构来实现的。本项目我们通过机构知识的学习，从而了解在汽车中对平面连杆机构的应用。 任务3.2 任务3.1 汽车常用机构的组成  平面连杆机构 3 任务3.1 汽车常用机构的组成 任务描述： 学习任务主要内容是汽车常用的机构，从任务上了解汽车发动机其中的运动副，平面四连杆机构的基本原理。掌握平面机构运动简图的绘制和平面连杆机构的基本特性。通过任务学习有助于对学习汽车发动机曲柄连杆机构打下基础。 4 任务3.1 汽车常用机构的组成 任务目标： 1. 了解平面机构的组成 2. 掌握运动副的形式和符号 3. 掌握机构中构件的分类 4.具有识读机构运动简图的能力 5 任务3.1 机械制图国家标准简介 3.1.1 机器的组成 常见机器有汽车、拖拉机、机床、起重机、机器人等。从结构、功用来分析，它们有着共同的特征： 1.都是人为的实体组合。 2.各实体间具有确定的相对运动。 3.能实现能量的转换或完成有用的机械功。 现代机器一般由动力装置、传动装置、执行装置和操纵、控制装置及辅助装置部分组成。 6 任务3.1 机械制图国家标准简介 3.1.2运动副 1.低副 2.平面高副 图3－2转动副 图3－1移动副　　 (a) 齿轮副 (b)凸轮副 图3－3　平面高副 7 任务3.1 机械制图国家标准简介 3.1.3平面机构运动简图的绘制 1.运动副的表示方法 (1)低副：转动副和移动副的表示方法见表3-1 (2)高副：两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓，见表3-1 2．构件的表示方法 (1)机架 (2)原动件 (3)从动件 8 任务3.1 机械制图国家标准简介 3. 机构运动简图的绘制 例3-1 绘制图3一4(a)所示抽水筒的机构运动简图。 (1)分析相构的组成和运动情况。 (2)确定构件数以及运动副数、类型和相对位置。 (3)选择视图平面。 (4)绘制机构运动简图。 图3-4抽水筒的机构运动简图 1-手柄；2-杆件；3-活塞杆；4-抽水筒 9 任务3.1 机械制图国家标准简介 3. 1.4平面机构的自由度 1.自由度和约束 2. 平面机构自由度计算 机构具有确定的运动条件是：①F0；②机构的原动件数等于其自由度数。 图3－5　平面运动机构的自由度 10 任务3.1 机械制图国家标准简介 [例3. 2]计算图3-4(a)所示抽水筒机构的自由度。 解：在抽水筒机构中有3个活动构件，组成了3个转动副和1个移动副; PL = 4，没有高副 由式(3一1)得F= F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1 该机构具有一个原动件，与机构的自由度相等，因此具有确定的运动。 计算图3—7所示五杆铰链机构的自由度。 F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-0=2 则此机构必须具有两个原动件，其构件才具有确定的相对运动。 图3－6平面桁架 图3－7五杆铰链机构 　　 11 任务3.2 平面连杆机构 任务描述： 平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)连接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构是一种低副机构。虽然它在结构上常常不如高副机构简单，设计一也往往比高副机构复杂，而且低副中间有间隙存在，会引起一定的运动误差，但由于它能实现多种运动形式的转换，一也能实现比较复杂的运动规律，又由于构件之间连接处是面接触(圆柱面或平面)，能传递较大的力，制造也比较简便，因此平面连杆机构广泛应用在各种机械和仪器设备中。 12 任务3.2 平面连杆机构 任务目标： 1. 了解铰链四杆机构基本知识 2. 掌握铰链四杆机构的基本分类 3. 熟悉铰链四杆机构的运动性质 4. 具有分析汽车常见四杆机构运动的能力 13 任务3.2平面连杆机构 3.2.1 铰链四杆机构 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 图3—8铰链四杆机构 图3—9搅拌机构 图3—10缝纫机踏板机构 图3-11双曲柄机构 图3-12 惯性筛机构 图3-13双曲柄机构 图3-14机车车轮联动机构 14 任务3.2平面连杆机构 3.双摇杆机构 图3-15反向双曲柄机构 图3-18鹤式起重机 图3-17平行双曲柄机构的运动不确定