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《数控加工基础综合训练》 车削编程篇 宁波职业技术学院 NINGBO PLOYTECHNIC 机电学院 沈鑫刚 2015-09-01 九 复合固定循环指令的应用 教学目的 能力目标： 能够应用复合固定循环指令完成零件的数控车削编程。 知识目标: 了解复合固定循环指令的功能与用途； 掌握复合固定循环指令的格式与用法。 复合固定循环指令的应用 复合固定循环： 在零件的粗车过程中，只需根据已定义的精加工轮廓轨迹，数控系统就可以自动计算中途粗车的刀具路径和走刀次数，从而减少编程计算量，并简化程序。 （1）外圆粗车循环G71 （2）端面粗车循环G72 （3）闭合车削循环G73 复合固定循环指令的应用 （1）外圆粗车循环：G71 指令格式：（GSK928TC） G71 X(U) I K L F 复合固定循环指令的应用 X或U — 精加工轮廓起点的X轴坐标值； I —— X轴方向每次进刀量，直径值表示（无符号数）； K —— X轴方向每次退刀量，直径值表示（无符号数）； L —— 描述精加工轨迹的程序段数（不包括自身）。 动作过程： ① X轴快速进给I/2的距离； ② 平行于Z轴切削进给，进给终点由系统自动计算； ③ 平行于X轴以F速度退K/2的距离； ④ 平行于Z轴快速退回起点； ⑤ X轴进给(I＋K)/2的距离； ⑥ 重复② － ⑤的过程直到X方向到达指令中X指定的位置； ⑦ 按精加工轨迹路线执行，并加工出最终轨迹形状。 复合固定循环指令的应用 复合固定循环指令的应用 G71指令注意事项（GSK928TC）： ① 描述精加工程序段中只可以用G01、G02、G03指令，且必须保证X与Z的坐标都是单调递增或递减； ② 循环结束时刀具停在描述最终轨迹的最后一段终点处； ③ 参数I与K均为无符号数，进退刀方向由系统自动确定； ④ 刀具起点应位于最终轨迹形成的矩形范围之外; ⑤ 在描述最终轨迹时，不进给一轴坐标必须省略。 复合固定循环指令的应用 复合固定循环指令的应用 复合固定循环指令的应用 指令格式：（HNC－21T） G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t) 复合固定循环指令的应用 △d —— 背吃刀量(半径值)，无符号量； r —— 退刀量(半径值) ，无符号量； ns —— 精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf —— 精加工轮廓程序段中结束程序段的段号； △x —— X轴方向精加工余量（直径值）； △z —— Z轴方向精加工余量。 复合固定循环指令的应用 G71指令中△x， △z的符号 （HNC-21T）： 复合固定循环指令的应用 复合固定循环指令的应用 复合固定循环指令的应用 （2）端面粗车循环：G72 指令格式：（GSK928TC） G72 Z(W) I K L F 复合固定循环指令的应用 Z或W — 精加工轮廓起点的Z轴坐标值； I —— Z轴方向每次进刀量（无符号数）； K —— Z轴方向每次退刀量（无符号数）； L —— 描述精加工轨迹的程序段数（不包括自身）。 动作过程： ① Z轴快速进给I的距离； ② X轴切削进给，进给终点由系统自动计算； ③ Z轴以F速度退K的距离； ④ X轴快速退回起点； ⑤ Z轴进给I＋K的距离； ⑥ 重复② － ⑤的过程直到Z方向到达指令中Z指定的位置； ⑦ 按精加工轨迹路线执行，并加工出最终轨迹形状。 复合固定循环指令的应用 复合固定循环指令的应用 指令格式：（HNC－21T） G72 W(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t) 复合固定循环指令的应用 （3）闭合粗车循环：G73 指令格式：（HNC－21T） G73 U(△I) W(△K) R（