开题报告快递配送无人机设计.docVIP

选题的依据和意义 依据：随着世界全球化的快速发展，高新科学技术的不断进步。正万里无云的天空中,突然出现了一群黑色的小点,随着它们的快速接近,黑点慢慢扩大,隐约中,似乎能够听到远处传来的阵阵螺旋桨转动的轰鸣声。近了近了,天啊!那竟然是一组无人机群!这是怎么回事?难道第三次世界大战要爆发了?别担心,别害怕。那些飞过来的东西的确是无人机,但是它们不是来投掷炸弹的,而是来送货的!你没听错,它们就是肩负着送货使命的快递配送无人机。 目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机、快递配送无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。 与进行国土测绘与对海洋、高压线路、灾情及气象等进行监视的无人机相比，对快递配送无人机的技术要求是不一样的。比如无人机在海洋区域飞行的抗风能力要高于高山地区；对灾情进行监视回传的遥感信息图像只要能看清地面的所有物品就行了，监视高压线路就必须能够看清线上，而快递配送无人机主要是在市区上空飞行，要求避开高耸的建筑物，快递送达后要签收并成功返回。 由于当前技术条件的限制国内的民用无人机当前应用比较多的还是低空遥感测绘无人机，但是国内无人机快递配送业务有着巨大的市场，巨大的市场需求必将推动相关科技的发展。 意义：未来必将出现微小如蜜蜂的监控无人机，也将出现专门负责运输任务的运载无人机。随着仿生科学的发展，以及微注塑、微成型技术的发展，毫米级的齿轮甚至是马达将会出现，从而使得飞行器越来越小，甚至可以和昆虫并驾齐驱。微型飞行器将广泛应用于环境监测、目标跟踪、渗透侦查等等。在警察追击犯罪分子时，“小蜜蜂”将悄悄地盯着罪犯。? 而另一方面，人们对快递运输量的需求越来越大，你只要用手机定一下你当前的位置，快递无人机就会迅速而精确的将快递直接送到你的面前，你只要用手机扫面一下二维码就能确认收货，然后他会自动飞回快递公司。 未来无人机的蓬勃发展当然不止以上所述，也许真正的力量已经开始酝酿，所有的可能只是时间问题。待到百鸟争鸣时，我们所生活的世界将是另一番天地！ 二、国内外研究概况及发展趋势综述 国内外研究概况：目前，与西方国家相比，中国无人机的研发与应用起步较晚，在空气动力、发动机、高精度导航等方面，都还存在相当的差距，目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展，已经取得不小的成绩。 2013年12月初，美国电商巨头亚马逊公司和联合包裹运送服务公司（UPS）纷纷宣布正在试验无人机送货项目，这让平时只出没于航拍、侦查等特殊场景中的小型无人机走进了大众视野。?　　除了亚马逊和UPS，国内企业对无人机商用的探索也没有停止过。例如，顺丰速运在2013年9月内测了无人机配送项目。??? 中国研制的“翼龙”无人机虽然在性能上不会完全等同于美军“捕食者”无人机，但两者不会存在代差。而该型无人机在巴黎航展上的公开展出，预示着该型无人机很可能即将大量装备中国部队，成为中国军队由“人员密集型”向“技术密集型”转型的标志。 国内无人机近几年来发展比较快，民企也多。通过第三届“尖兵之翼”就可以看出国内现在发展无人机的趋势越来越好。而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。正是因为看到未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些科研院所外，民营企业也开始介入无人机市场。目前粗略估计全国约有170多家单位在生产无人机。“就低端产品而言，一套无人机系统的生产成本有可能不超过几十万元，这也是中国有众多厂家看重无人机市场前景的一个原因。 21世纪前十年世界各国都在大力发展各种用途的无人飞行器，目前，世界上32个国家 已研制出了50多种无人机， 有55个国家装备了无人机。无人机成为本世纪武器装备发展中的最大亮点。据报道，1993-2005年间，北约国家无人战斗兵器总数增加了1.7倍，2006年前，这一数量将达到11万架。美国、北约其他国家、以色列、南非都非常重视无人侦察机和多用途无人机的研制和生产。 无人机可装配制导系统、机载雷达系统、传感器、摄像机等设备，用途广泛。2006年前，北约驻欧洲联合部队将大量装备各型无人机，仅中欧战区无人机数量就可达到6万架，其中约60%将是小型无人机。 发展趋势：通过以上几类无人机的分析比较，未来无人机发展趋势有四大方面。 长航时 长航时快递配送无人机，能够一次飞行较远路程，到达传统陆地交通难以抵达的地点，能够应对更多的突发情况，在收件地点改变的情况下改变飞行线路完成任务并平安飞