用MATLAB实现平台搬运车升降机构的优化.pdfVIP

维普资讯 罔 黜窿阅润囤稍 陕西科技大学 郑晨升 神显豪 宋保华 摘 要：针对机械的最小传动角不能反映机构的总体传力性能的缺点，提出只要找出机构工作行程中的最 佳传力效率系数，并尽量使设计的机构紧凑，才具有重要的实用意义。通过建立该类问题的目标函数和约束条 件，并以MATLAB语言为工作平台，充分利用其强大的计算图形功能及可视化编程技术 ，编制程序对平台搬运 车升降机构进行最优化设计。 关键词：平台搬运车；静力分析；最优化设计；MATLAB Abtaraet-Consideringthatthesmallesttransmission咄 couldnotreflectovemllpowertransmissionabilityofwholemech— anism，thispaperindicates thatfinding hteoptimumpowertransmissionefficiencywhiletrying tomakehtemechanism compactis significantlyimportant．Ovtim~ldesignoflifting mechanism ofmovbaletableliftisperformedthroughdetermining targetfunction andconstraints，andmaking fulluseofMATLAB calculationnadgraphicsfunctions，aswellas visuallyprogramming tcehnology． Keywords：movbaletablelift；staticforceanalysis；optimaldesing ；MATLAB 机械的最小传动角Tmin的大小是衡量其传力性 1 脚踏平台搬运车的主要参数及其液压传 能的重要指标，但是7i仅反映了2杆件间的传力 动工作原理 性能，多个杆件之间将对应多个 如果想从总 体上考虑主动力 (输人)和从动力 (输出)之间的 脚踏平台搬运车 (如图 1)系列产品采用脚踏 关系来衡量其工作效率， 则无法提高有效的依 液压泵驱动平台上升，可调整货物作业时的高度 据来从整体上反映该机构 (一个传力系统)传力性 差，适用于各行业货物升高移动。它使繁重的搬运 能的优劣。针对这一缺点，作者认为有必要提出最 工作变得轻松，快捷。其优点是升降平稳，操作轻 ， F 、 便。运转灵活，使用安全，不产生火花和电磁场。 佳传力性效率系数I、』1l这一概念，并尽量使设 d／Im x 搬运车的主要参数： 计的机构紧凑合理，才具有重要的实用意义。以前 额定载荷：300kg 技术人员往往通过 FORTRAN或 c++等计算机语 起升高度：270—9O0nlnl 言，利用复合形法、惩罚函数法等现代设计理论的 平台尺寸 815rain一500nlnl(长 ×宽) 方法，来进行最优化设计，但苦于没有标准的子程 起升重物的脚踏次数：N≤32 序可以调用，只能 自己编程，通过调试后进行最优 脚踏平台搬运车的液压升降机构实际上是 1个 化设计，当程序中任何 1条语句有错，甚至调试不 双滑块摇杆一摇块机构。机构原理见图2，升降机 当都可能导致错误结果的出现。为此，本文通过调 构由滑块 6和杆件 3、7组成摇块机构与滑块 1、4 用MATLAB的最优化工具箱中的相关函数，只用 和杆件 5、2、3组成的双滑块摇杆机构共同组成。 1O多行