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自控复习 第一章绪论 1．选择题 （1）以下例子中，属于闭环控制系统的是（B） A．洗衣机 B.空调 C.调级电风扇 D.普通车床 （2）下列不属于对自动控制系统基本要求的是（C） A．稳定性 B.快速性 C.连续性 D.准确性 （3） 以下关于反馈的描述,正确的是( C ) A．只有自然控制系统才存在反馈 B.只是一种人为地把输出信号回输到输入端的信息传递方式 C.人类简单地行动,如取物,行走等都存在着信息的反馈 （4）不属于开环控制系统优点的是( AD ) A．构造简单,维护容易存在反馈 B.成本比响应的闭环控制系统低 C.不存在稳定性问题 D.可根据输出量,随时对输入量进行修正. （5） 表示系统快速性的性能指标是( C ) A．超调量 B.振荡次数 C.调整时间 D.稳态误差 （6）表示系统平稳性的性能指标是( A ) A．超调量 B.上升时间 C.调整时间 D.稳态误差 （7）表示系统准确性的性能指标是( D ) A．超调量 B.上升时间 C.调整时间 D.稳态误差 （8）开环控制系统的控制信号取决于( A ) A．给定的输入信号 B.输出信号 C.反馈信号 D.参考输入信号和反馈信号之差 （9）闭环控制系统的控制信号取决于( D ) A．给定的输入信号 B.输出信号 C.反馈信号 D.参考输入信号和反馈信号之差 （10）闭环控制系统中,( C )反馈作用 A．依输入信号的大小而存在 B.一定不存在 C.必然存在 D.不一定存在 1．选择题 （1）正弦函数的 拉普拉斯变换为（A） A． B. C. D. （2） 函数 的拉氏变换式为（ A ） A． B. C. D. （3）已知 ，其拉氏反变换为（B ） A． B. C. D. （4） 已知象函数 ，其原函数的终值=（D） A．∞ B．0 C．0.6 D．0.3 （5）线性定常系统的传递函数就是（D） A．输出的拉氏变换比输入的拉氏变换； B．零初始条件下，输出与输入之比； C．零初始条件下，输入的拉氏变换比输出的拉氏变换 D．零初始条件下，输出的拉氏变换比输入的拉氏变换 （6）线性定常系统的传递函数与（ ?A??）有关。 A. 本身的结构、参数????B. 初始条件?? C. 本身的结构、参数与外作用信号??????D.外作用信号 （7）用包络线取代响应曲线,可近似求出典型二阶振荡系统的 ( B ) A．上升时间 B. 调整时间 C. 峰值时间 D. 最大超调量 （8）典型二接振荡环节的阻尼比和固有频率两者都与(C) A．超调量有关 B.超调量无关 C. 峰值时间有关 D. 峰值时间无关 简答题 1．定义传递函数时的前提条件是什么？为什么要附加这个条件？ 答：传递函数定义为：在初始条件为零时，输出量的拉氏变换式与输入量的拉氏变换式之比。这里所谓初始条件为零，一般是输入量在t=0时刻以后才作用于系统，系统的输入量和输出量及其各阶导数在t≤0时的值也均为零。现实的控制系统多属于这种情况。在研究一个系统时，通常总是假定该系统原来处于稳定平衡状态，若不加输入量，系统就不会发生任何变化。系统中的各个变量都可用输入量作用前的稳定值作为起算点，因此，一般都能满足零初始条件。 2．惯性环节在什么条件下可近似为比例环节？在什么条件下可近似为积分环节？ 答：在时候Ts1时候可以近似为积分环节。 4．方框图等效变换的原则是什么？ 答：（1）环节前后比较点的移动：根据保持比较点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则，可以将比较点向环节前或后移动。 （2）环节前后引出点的移动：根据保持引出点移动前后系统的输入/输出关系不变的等效原则，可以将引出点向环节前或后移动。 （3）连续比较点、连续引出点的移动：由于信号具有线性性质，它们的相加次序可以任意交换，因而它们的引出点也可以任意交换。 已知在零初始条件下，系统的单位阶跃为 ，试求系统的传递函数和脉冲响应。 解 单位阶跃输入时，有 ，依题意 8．已知系统传递函数 ，且初始条件为：