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二维数控精密工作台设计说明书
二坐标精密工作台
姓 名： 范红忠
学 号： 9
专业班级： 测 控07-1 班
指导教师： 闫勇刚
河南理工大学 测控技术与仪器系
2010.7.11
目录
1.概述………………………………………………………………………………..3
1.1设计的目的…………………………………………………………………3
1.2设计的意义…………………………………………………………………3
1.3数控技术发展概况…………………………………………………………3
1.4二维数控精密工作台的原理………………………………………………4
1.4.1二维数控平台………………………………………………………5
1.4.2曲柄连杆机构………………………………………………………5
2.本次设计的任务和设计的整体方案……………………………………………...7
2.1设计的任务………………………………………………………………….7
2.2设计的整体方案…………………………………………………………….7
2.2.1工作台总体结构的确定…………………………………………….8
2.2.2传动方案的确定…………………………………………………….8
3.机械系统的设计计算……………………………………………………………..9
3.1步进电机的初步确定………………………………………………………9
3.1.1步进电机的脉冲频率计算………………………………………….9
3.1.2步进电机的驱动转矩计算………………………………………….9
3.2滚珠丝杆选择………………………………………………………………10
3.2.1滚珠丝杆工作长度计算…………………………………………….10
3.2.2载荷计算…………………………………………………………….11
3.2.3额定动载荷计算…………………………………………………….12
3.2.4稳定性校核………………………………………………………….13
3.2.5滚珠丝杆副的刚度计算…………………………………………….14
3.2.6滚珠丝杆零件图…………………………………………………….14
3.3轴承的选择………………………………………………………………....15
3.4滚动直线导轨选择…………………………………………………………15
3.4.1导轨额定寿命计算………………………………………………….16
3.4.2导轨工作载荷计算…………………………………………………..17
3.4.3滚动导轨零件图………………………………………………………17
3.5联轴器的选择……………………………………………………………….18
3.5.1联轴器传递功率确定………………………………………………..18
3.5.2联轴器的选定………………………………………………………18
3.6系统整体性能计算……………………………………………………….. 19
3.6.1步进电机轴上总当量负载转动惯量计算…………………………19
3.6.2系统刚度计算………………………………………………………19
3.6.3系统固有频率计算…………………………………………………20
2.6.4系统死区误差计算…………………………………………………20
3.6.5由系统刚度变化引起的定位误差计算……………………………20
4.二维数控精密工作台装配图................................................................................22
5.总结………………………………………………………………………………..23
参考文献……………………………………………………………………………....24
1概述
1.1设计的目的
“精密机械设计基础”课程设计作为实践环节对于整个课程具有非常重要的意义。在这次课程设计中不仅仅是完成一项指定的任务，更重要的是实际走过一个完整的设计过程。学生在课程设计中定位为设计者，对方案进行筛选论证，考虑结构工艺性和选材。整个设计采用AutoCAD和Solidworks完成，从3D建模到2D图纸。要求学生至少做出一张可用于加工的图纸，图纸的尺寸标注要合理，要有尺寸公差和行为公差，要正确选择材料，要有技术要求。总之，通过本次课程设计使学生知道，设计过程包括哪些步骤，能够投放生产的加工图纸是什么样子的。其目的是:
（1）
（2）
1.2设计的意义
精密机械
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