三级减速器的设计报告.doc

目 录 1 绪论………………………………………………………………1 1.1 减速器的发展现状…………………………………………1 1.1.1 我国减速器的发展现状……………………………………1 1.1.2 国外减速器的发展现状……………………………………1 1.2 减速器的发展趋势…………………………………………2 1.3 本文研究对象及意义………………………………………3 1.3.1 本文研究对象…………………………………………3 1.3.2 本文研究意义…………………………………………………4 2 传动装置总体设计………………………………………………5 2.1 设计任务……………………………………………………5 2.1.1 设计任务和要求…………………………………………5 2.1.2 原始数据…………………………………………………5 2.2 确定传动方案…………………………………………………5 2.3 选择电动机和传动比的分配………………………………5 2.3.1 确定电动机功率……………………………………………5 2.3.2 分配各级传动比…………………………………………6 2.4 传动系统的运动和动力参数计算…………………………6 2.4.1 各轴的转速…………………………………………………6 2.4.2 各轴输入功率………………………………………………6 2.4.3 各轴输入转矩………………………………………………7 3 齿轮设计计算…………………………………………………7 3.1 高速轴齿轮的设计……………………………………………7 3.1.1 主要参数……………………………………………………7 3.1.2 按齿根弯曲疲劳强度设计………………………………7 3.1.3 校核齿面接触疲劳强度…………………………………9 3.2 第二级传动齿轮设计…………………………………………10 3.2.1 主要参数……………………………………………………10 3.2.2 按齿根弯曲疲劳强度设计…………………………………10 3.2.3 校核齿面接触疲劳强度……………………………………12 3.3 第三级传动齿轮设计………………………………………13 3.3.1 主要参数……………………………………………………13 3.3.2 按齿根弯曲疲劳强度设计………………………………13 3.3.3 校核齿面接触疲劳强度…………………………………15 4 轴的设计……………………………………………………16 4.1 Ⅰ轴的设计……………………………………………………16 4.2 Ⅱ轴的设计…………………………………………………19 4.3 Ⅲ轴的设计……………………………………………………22 4.4 Ⅳ轴的设计……………………………………………………25 5 滚动轴承的校核……………………………………………28 5.1 Ⅰ轴承校核…………………………………………………28 5.2 Ⅱ轴承校核…………………………………………………28 5.3 Ⅲ 轴承校核………………………………………………28 5.4 Ⅳ 轴承校核………………………………………………28 6 箱体的设计计算……………………………………………29 7 齿轮传动介绍和减速器工艺…………………………29 7.1 齿轮传动特点………………………………………………29 7.2 影响齿轮寿命的因素………………………………………30 7.3 齿轮传动的实效形式……………………………………31 7.3.1 齿轮传动出现不同实效形式的原因…………………31 7.3.2 何为齿轮传动的实效……………………………………31 7.3.3 齿轮传动的主要实效形式、造成的影响及预防措施31 7.4 漏水试验……………………………………………………36 7.5 试车…………………………………………………………36 7.6 擦洗及涂漆…………………………………………………37 7.7 减速器的搬动和起吊………………………………………37 8 减速器的润滑方式及润滑剂的选择……………………37 8.1 减速器的润滑方式……………………………………………37 8.2 润滑剂的选取………………………………………………39 8.3 润滑油的选取…………………………………………………40 9 ZSY减速机齿轮计算机辅助设计41 9.1 SolidWorks功能简介41 9.2 运用计算机辅助设计软件展现减速机三维图4251 致谢………………………………………………………………5