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转速、电流双闭环不可逆V-M直流调速系统设计
运动控制系统 课程设计说明书 课题名称： 转速、电流双闭环不可逆直流调速系统设计．（1）直流电动机：PN = 1.1 kW，nN = 1 000 r/min，UN = 220 V，IN = 6.58 A，GD2 = 0.28 kg.m2，过载倍数λ = 2，电枢绕组的电阻RD = 4 Ω，电感LD = 67 mH； （2）变压器：副边绕组的电阻RB = 0.65 Ω，电感LB = 4 mH，额定电压U2e = 145 V，额定电流I2e = 5.37 A； （3）平波电抗器：电阻Rp = 0.1 Ω，电感Lp = 214 mH； （4）采用三相全控桥式整流电路，s = 57； （5）电流调节器最大给定值Uimж?= 10 V，转速调节器最大给定值Unmж?= 6 V； （6）电流滤波时间常数T0i = 1 ms，转速滤波时间常数T0n = 5 ms； （7）设计要求稳态无静差，电流超调量σi% ≤ 5%，空载启动到额定转速时的转速超调量σi% ≤ 10%。．（1）采用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统。（2）主的设计；触发路的设计； 3）转速、电流调节器及其限幅电路的设计保护工业出版社 2 ~海量资源尽在本账号~
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