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KEEPER陀螺
1、用途
KEEPER陀螺是当今世界最先进的陀螺之一,它是美国Scientific Drilling公司生产的第三代自寻北速率陀螺。具有自动寻北,测量速度快,精度高,适用范围广,运行稳定等特点。常用于磁干扰环境下的定向及井眼轨迹测量。
2、特点
1、KEEPER陀螺是以一种连续模式工作从直井段过渡到水平井段的,并提供准确可靠的全井斜和全方位测量数据,其中包括正东/正西、水平状态的测量数据
2、多功能
由于直径小,多样配置设计,使得Keeper可以在2寸大小内径的钻杆/油管、套管、陡角泵送和管线测量。系统的多功能性可以为有特殊要求测量提供解决方案。
2、特点
3、可选配性
Keeper能与修正深度的Gamma/CCL测井设备连接。一个装在工具外部的温度传感器用来确定固井数小时后的水泥顶面。
4、高速
由于采用了最现代的陀螺技术,从直井段过渡到水平段的整个过程中Keeper能以高达500英尺/分钟的线速“飞一样”测量。
2、特点
5、陀螺导向
牢固的结构设计使Keeper能够用于随钻导向钻井,在获得连续的测量信息的同时而不会受到磁场干扰。与SDI湿接头系统接在一起使用,Keeper陀螺导向系统使用起来即快捷又可用于不同目的的测量。
6、质量保证和可靠性
作业前、作业后严格的质量检测以及作业过程中的连续监控,使Keeper测量精度和性能保持最高标准。
3、陀螺实物图-探管
3、陀螺实物图-机架(地面系统)
3、陀螺仪器连接
4、技术参数
4、技术参数
井斜量程: 全角
数据存储: 实时打印
电 源: 110V AC
井斜精度:±0.05°(0°~70°)
±0.1° (70°~90°)
方位精度:初始±0.1°
系统精度:计算机误差分析模式取代了特例误差分
析模式(单井计算),依井斜不同,精
度可以精确到1.0ft-3.4ft/1000ft.
5、陀螺运行模式
陀螺探管中4个测量单元(2个陀螺传感器,2个重力加速度传感器),其中三个测量单元组合。
自寻北模式(Gyro Compass)
低角高速模式(Low Angle High Speed)
高角高速模式(High Angle High Speed)
5、陀螺运行模式
1、自寻北模式(Gyro Compass),要求仪器杆垂 直,井斜小于3度,并且保持静止状态。如进行定向则陀螺只运行于该模式。
2、低角度高速模式(Low Angle High Speed)该模式下仪器可在井斜为0度-20度的范围内测量,可在上提下放过程中连续测量。
3、高角度高速度模式(High Angle High Speed),该模式运行在井斜大于20度的情况,并且可在上提下放过程中连续测量。。
5、陀螺运行模式转换
KEEPER陀螺运行的初始模式为自寻北模式,各模式的转换按顺序进行
1、模式转换时,前一种模式所测数据作为后面模式的初始化数据输入。
2、在现场运行时,模式转换初始化数据为地面计算机自动测得输入。
3、在特殊情况下,如运行高角高速模式时突然掉电,可在原位置从新启动,直接进入高角高速模式,初始数据输入掉电前所测数据即可。
5、陀螺运行模式转换
*三种测量模式在过渡时,由于有漂移检查及重力加速计补偿,不会影响测量精度。
*从测量数据来看,各模式所测数据之间过渡平滑。
6、陀螺作业流程
1、作业前绞车、陀螺检查与测试;
2、绞车就位,检查和启动;
3、陀螺地面设备连接,连接陀螺并测量陀螺本身offset值;
4、固定天滑轮、地滑轮;
5、陀螺入井;
6、陀螺寻北;
6、陀螺作业流程
7、陀螺定向、测量和对船首;
8、等待再次陀螺作业,或收工。
另外,不占井口测陀螺需要人手多,风险点(高空挂天滑轮,绞车操作人员看不见井口人员与设备等)也明显增多,一定要做好安全风险分析。
7、陀螺作业常见问题
1、绞车问题:启动问题,深度问题,电缆绝缘导通问题;
2、陀螺问题:启动不起来,寻北不成功,座键不到位,offset值不正确;
谢谢!
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