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§3 相似矩阵与方阵对角化 本章结构: 二次型的定义及矩阵表示 正交向量组 特征值与特征向量 方阵对角化的充要条件 对称方阵对角化 二次型化标准型 本节目的与要求: 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、方阵A可对角化定义: 利用对角矩阵计算矩阵多项式 四、方阵可对角化的充要条件 回顾上一节课的三个例题 例5 例6 例7 五、对称矩阵一定能对角化 六、利用正交矩阵将对称矩阵对角化 步骤: 例8 例8 例8 例8 例8 例9 例9 例9 例9 例9 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: 解: 正交矩阵为 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: A的特征多项式为 故A的特征值为 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: 相应于 无关的特征向量只有一个,可取为 的特征向量满足 寻找 本章中心: 使二次型 转换为标准形 正交变换 复习: (1)理解相似矩阵的概念与性质; (2)会利用相似矩阵性质解决一些简单问题; (3)理解方阵对角化的充要条件; (4)了解实对称矩阵的特征值、特征向量的性质; (5)会用正交变换法将实对称矩阵化为对角阵。 定义1 设 A,B都 是 n 阶矩阵, 可逆矩阵P,使得 若有 则 称可逆矩阵P 为把A 变成B的相似变换矩阵. 称矩阵 A 与 B 相似, 称 为对A进行相似变换(运算). 1. 相似关系是等价关系 k个 5. 定理1 相似矩阵有相同的行列式 相似矩阵有相同的特征多项式 相似矩阵有相同的特征值 推论 若 n 阶矩阵 A 与对角矩阵 相似, 称A 可对角化 利用上述结论可以很方便地计算矩阵A 的多项式 n 阶矩阵A可对角化 A有n 个线性无关的特征向量. 若能求出A的n个线性无关特征向量,则A可对角化,且对角阵主对角线元素恰好是特征向量依次对应的特征值. 定理2 n 阶矩阵 A 可对角化 A有n 个线性无关的特征向量. 上诉推导过程说明: 若A只有m个不同特征值 则 n 阶矩阵A可对角化 相应于每个特征值的最大线性无关特征向量组为: 推论:若A有n个互异的特征值,A可对角化。 分析: 例1 求矩阵 的特征值与特征向量 相应于 的特征向量为 相应于 的特征向量为 例2 求矩阵 的特征值与特征向量 线性无关的特征向量只有2个,矩阵A不能对角化 例3 求矩阵 的特征值与特征向量 例4 能对角化吗? 判断 解:A 的特征多项式为 因此 A 的特征值为 对应的特征向量分别为 设 2 阶矩阵 A 的特征值为1, ? 5, 与特征值 求 A . 解 已知 与 相似, 求 x, y. 解 因为相似矩阵有相同的特征值, 而 故 x = 0, y = 1. 特征值 2, y, -1. 根据特征值的性质,有 故A、B有相同的 若 可相似对角化,求 解 引理1 对称矩阵的特征值为实数. 引理2 对称矩阵的不同特征值的 特征向量正交. 推 论: 对称矩阵的特征向量都是实向量. 证明 于是 r 重根,则 特征向量. r 个线性无关的 恰有 引理3 设A 为n 阶对称矩阵, 的特征方程 从而特征值 分析: (1)设对称阵A有m个不同特征值 它们的重数依次为 (2)相应于 恰有 个线性无关的特征向量 (3) 为可逆阵,且有 得知对称方阵A一定可以对角化 其中 定理1 设A 为n 阶对称矩阵, 则必有正交矩阵Q,使 对称方阵A一定可以对角化,而且相似变换 阵不唯一. (1)设对称阵A有m个不同特征值 它们的重数依次为 (2)相应于 恰有 个线性无关的特征向量 ,把它们正交单位化得, (3) 为正交阵,且有 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: A的特征多项式为 故A的特征值为 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: 解: 相应于 无关的特征向量只有一个,可取为 的特征向量满足 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: 解: 相应于 无关的特征向量只有一个,可取为 的特征向量满足 利用正交矩阵将对称矩阵 对角化。 解: 解: 相应于 无关的特征向量只有一个,可取为 的特征向量满足
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