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§2 方阵的特征值与特征向量 本章结构: 二次型的定义及矩阵表示 正交向量组 特征值与特征向量 方阵对角化的充要条件 对称方阵对角化 二次型化标准型 本节重点: 一、特征值与特征向量定义: 二、特征值判定和计算: 特征多项式定义: 求n阶特征值和特征向量的方法: 例1: 例3 三、特征向量性质: 不同特征值的特征向量线性无关 四、特征值性质: 例4 思考题1: 思考题2: 寻找 本章中心: 使二次型 转换为标准形 正交变换具有保距性和保角性 保持形状不变的可逆线性变换 正交变换 (1) 矩阵的特征值与特征向量概念 (2) 矩阵的特征值与特征向量的计算 (3) 矩阵的特征值与特征向量的性质 定义1 设 A 是 n 阶方阵, 和 n 维非零列向量 p 称为 A 的对于特征值 使得 非零向量 p 如果数 的特征向量. 那么数 称为方阵A的特征值, n 维非零列向量 p, st. n 维非零列向量 p, st. 有非零解 p, 定义2 称 为n阶矩阵A的特征方程; 称 为n阶矩阵A的特征多项式. 1. 求特征多项式 就是n阶矩阵A的特征值; 2. 求特征方程 的根 的非零解, 3. 求解齐次线性方程组 就是n阶矩阵A的特征向量. 求矩阵 解 (1)A的特征多项式 (2) A的特征值为 的特征值与特征向量。 (1)特征多项式 (2)特征值为 (3)相应于特征值 相应于 的特征向量为 的特征向量应满足 例1: 求矩阵 的特征值与特征向量。 (4)相应于特征值 相应于 的特征向量为 的特征向量应满足 例1: 求矩阵 的特征值与特征向量。 相应于 的特征向量为 相应于 的特征向量为 结果分析: 线性无关 正交 例1: 求矩阵 的特征值与特征向量。 求矩阵 的特征值与特征向量。 例2: 解 得基础解系 得基础解系 得特征向量 得特征向量 结果分析: 是线性无关向量组 不是正交向量组 求矩阵 的特征值与特征向量。 例2: 求矩阵 的特征值与特征向量。 解 得基础解系 得基础解系 得特征向量 得特征向量 结果分析: 是线性无关向量组 ,不是正交向量组 例3 求矩阵 的特征值与特征向量。 定理1 一个特征向量不可能对应两个不同 的特征值. 定理2 每一个特征值对应一系列特征向量. 证明: 定理3 那么 是分别与之对应的特征向量, 线性无关. 是方阵A的不同特征值, 证明: 定理4 是对应 的线性无关的特征向量组, 是对应 的线性无关的特征向量组, 是对应 的线性无关的特征向量组, 那么 线性无关. 是方阵A的不同特征值, 证明:数学归纳法 时结论自然正确 时 (1)式两端同时左乘A,得 (1)式两端同时左乘λ1 得 代入(1) 得证 线性无关 假设对于 个不同特征值结论正确. 下面考虑m个不同特征值: 由假设,知 代回(2)得 即得证m时结论正确,命题得证. 定理5 则 (1) 是 的特征值. (2) 的特征值. (4) 的特征值. (3) 的特征值. 定理6 设n个特征值为 ,则有 (2) (1)
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