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2018-01-22 发布于贵州
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_飞思卡尔_智能车常见技术问题与解决方案精选

31 4 实验室研究与探索 Vol． 31 No． 4 第卷第期 2012 4 Apr． 2012 年月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY “ ” 飞思卡尔智能车常见技术问题与解决方案朱，，昌平李永强单鸣雷 ( ， 213022) 河海大学江苏省电子信息技术实验示范中心江苏常州 : ， “ ” 摘要为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享对全国大学生飞思卡尔智能车竞赛中常见的 ( 、、 ) ，、三类问题控制算法的选择车模机械改装电磁传感器布局进行了研究通过理论计算模拟仿真以，。及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析并给出了可行的解决方案智能车的角度控制和 PID ， PID 速度控制分别采用控制算法和模糊控制算法同时在恶劣条件下用模糊控制算法对控制算法， ; 进行补充达到提高系统鲁棒性的目的给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数， ; ，的方法突破当前智能车速度的瓶颈提出了一种双水平线圈的改进方案节约成本的同时增强了电磁，。传感器的灵敏度并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性 : ; ; ; 关键词智能车控制算法机械改装电磁传感器布局中图分类号:G 64 文献标志码:A 文章编号:1006 － 7167 (2012)04 － 0045 － 05 Common Technical Problems and Solutions to “Freescale”Smart Car ZHU Chang-ping ， LI Yong-qiang ， SHAN Minglei (Electronic ＆ Information Technology Experimental Center ，Hohai University ，Changzhou 213022 ，China) Abstract :Three types of the common problems (control algorithms ，mechanical modifications of the car models ，and electromagnetic sensors layout)in National Undergraduate “Freescale ”smart car competition