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基本电路PPT
行程控制实质为电机的 正反转控制,只是在行程 的终端要加限位开关 后退 前进 A B 行程控制 三相异步电动机基本控制电路 起动﹑停止控制电路 正﹑反转控制电路 电动机制动控制电路 异步机的直接起动----连续运行控制(长动) 主电路 控制电路 起动 按钮 自锁 停车 按钮 热继电器 的热元件 热继电器触头 异步机的直接起动----连续运行控制 按下按钮(SB1),线圈(KM)通电, 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运行。 自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头 而使线圈保持通电的控制方式 自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头 工作原理: 异步机的直接起动----连续运行控制 电磁起动器 不可逆电磁起动器可控制电动机单向直接起动、停止 可逆电磁起动器由两个接触器组成,可控制电动机的正、反转。 保护环节: 短路保护 熔断器FU 过载保护 热继电器FR 欠电压、失电压保护 通过接触器KM的自锁环节来实现。---当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机,只有在操作人员重新按下起动按钮后,电动机才能起动。 异步机的直接起动----点动+连续运行控制 SB KA SB1 KA SB2 FR KM KA 方法三:加中间继电器(KA) 控制 关系 SB:点动 SB2:连续运行 ~ FR (较②可靠) QK 2.三相笼型电动机减压起动 三相笼型电动机减压起动 限制起动电流 缺点:虽可减小起动电流,但降低了起动转矩 适用:空载或轻载起动 定子绕组串电阻(或电抗器)起动 星-三角形减压起动 自耦变压器减压起动 延边三角形起动 三相笼型电动机的减压起动方法 定子绕组串电阻减压起动 控制线路按时间原则实现控制, 依靠时间继电器KT延时动作来 控制各电器元件的先后顺序动作 KM FU QK FR 电机 绕组 U1 U2 V1 V2 W1 W2 KM -Y U1 V1 W1 U2 V2 W2 Y ? W2 V1 V2 U2 W1 U1 KM- ? 主电路 Y-?减压起动 KMY闭合,电机接成 Y 形 KM?闭合,电机接成 ? 形 Y-?减压起动 Y接法(相压低) △连接 (限制起动电流) KT:延时控制 KMY(起动时) KM△(起动结束) (KMY、KM△互锁) 缺点:起动转矩相应下降为△联结的1/3 转矩特性差 适用: 电网电压380v、额定电压660/380v 星-三角形联结的电动机轻载起动的场合 自耦变压器减压起动 优点:对电网的电流冲击小,损耗功率也小 缺点:自耦变压器价格贵,用于较大容量电动机的起动 延边三角形减压起动控制 延边三角形减压起动: 兼取星形联结起动电流小, 三角形联结起动转矩大的优点 要求:电动机定子绕组特别设计(九个出线头) 原始状态 起动时定子绕组 一部分接成星形,一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压 KMY KMY KMY 电源 电源 电源 原始状态 起动时定子绕组 一部分接成星形,一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压 KM△ KM△ KM△ 电源 电源 电源 原始状态 起动时定子绕组 一部分接成星形,一部分接成三角形 起动结束后 换成三角形联结法 投入全电压 3. 三相绕线转子电动机的起动控制 转子电路中串接电阻 转子电路中串接频敏变阻器 转子绕组串接电阻起动 起动时,电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器) 三相电阻平衡短接法(用接触器) 介绍用接触器控制的平衡短接法起动控制 优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合 KA1~3为欠电流继电器 起动时,根据电流的大小短接电阻 KA1~KA3的吸合电流值相同,但释放电流值不同,KA1的释放电流最大,首先释放,KA2次之,KA3的释放电流最小,最后释放 设置中间继电器 KA以保证转子串入全部电阻后,电动机才能起动 KA1 KA2 KA3 转子绕组串接频敏变阻器起动(无级起动) 频敏变阻器的特性: 阻抗随着转子电流频率的下降自动减小 适用: 较大容量的绕线式异步电动机的起动 Rd-绕组的直流电阻 R-铁损等效电阻 L-等效电抗 f2=sf1
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