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基于机器视觉的汽车大灯安装质量检测系统设计-毕业论文答辩PPTPPT
The Graduation Thesis Defense 基于机器视觉的汽车大灯安装质量 检测系统设计 南京航空航天大学 机电学院 ** CONTENTS 1 4 2 5 3 6 研究背景 软件测试 设计方案 总结与展望 核心算法 文献综述 PPT模板下载:/moban/ 行业PPT模板:/hangye/ 节日PPT模板:/jieri/ PPT素材下载:/sucai/ PPT背景图片:/beijing/ PPT图表下载:/tubiao/ 优秀PPT下载:/xiazai/ PPT教程: /powerpoint/ Word教程: /word/ Excel教程:/excel/ 资料下载:/ziliao/ PPT课件下载:/kejian/ 范文下载:/fanwen/ 试卷下载:/shiti/ 教案下载:/jiaoan/ PPT论坛: 1 研究背景 汽车大灯螺丝安装检测方式分两种:1人工检测,2电磁传感器检测。 机器视觉,螺钉检测 本课题采用机器视觉技术检测螺丝安装情况,实现汽车大灯安装质量检测。 1 研究背景 2 设计方案 系统的硬件平台 器材名 厂家 型号 用量 单价估算 工控机 ADVANTECH TPC-1251T 1 14000 相机 COGNEX CIC-5000MR 2 4000 接近开关 P+F NBN4-12GM50-E2-V1 2 200 光源控制器 自制 ZN0271-A3-00 1 2800 光源 自制 ZN0271-A4-00 6 500 旋钮开关 施耐德 LAS1-AY-11X/2/N 1 36 按钮 施耐德 ZB2BW34C 2 20 按钮座 施耐德 ZB2BWB41C 2 17 指示灯 施耐德 XB2-BVB4V 2 18 报警灯 台塑 LTE-3051 1 72 2 设计方案 系统的工装示意图 (1)到位传感器(2)相机 (3)光源 (4)电控盒 (5)支架 2 设计方案 2 设计方案 定位算法(shape-based matching) 相似度算法(NCC) (a)待检测图, (b)定位轮廓, (c)检测结果显示 定位流程 NCC算法检测流程 相似度 相似度计算是使用了NCC算法,通过计算有哪些信誉好的足球投注网站图像和模板图像的互相关值来确定彼此间的匹配程度。 3 核心算法 (a)有哪些信誉好的足球投注网站图像 (b)模板图像 3 核心算法 : NCC 匹配算法定义为 当模板图像与有哪些信誉好的足球投注网站子图Si,j完全相同时,其相关系数R(i,j)=1。当Si,j中的所有元素都被有哪些信誉好的足球投注网站完之后,R(i,j)的值Ri,j(im,jm)所对应的有哪些信誉好的足球投注网站子图S(im,jm),即为最终的匹配目标。 4 软件开发及测试 整体工作流程 放置灯具 打开光源,用相机拍摄 视觉检测(定位,相似度计算) 结果输出 反馈到生产线 4 软件开发及测试 下面用一种型号的灯罩进行模拟测试。此型号灯罩共有17个螺丝安装位置。 4 软件开发及测试 选择一组图片(四个一组,两种光源)进行测试: 4 软件开发及测试 模拟结果 4 软件开发及测试 从图可以看出,第一组灯罩没有螺丝漏装,合格。另外选一组灯罩的图片,重复检测步骤: 4 软件开发及测试 由图可以发现,图上有三处橙色方框,代表有三处漏装,需要重新补装螺丝。 4 软件开发及测试 由上述两组测试可以看出,本系统可以准确快速的检测出汽车大灯螺丝安装情况。 在现代化飞速发展的今天,作为一门涉及广泛领域的学科,机器视觉越来越普及于医学、机械、工业自动化、计算机、智能图像等领域,应用范围越来越广。如果能巧妙合理的运用这门新技术,就可以在诸多领域内实现新的跨越式发展。 本课题是企业合作课题的关键性技术,将机器视觉技术应用于汽车大灯的检测系统上,超越了原有的技术,通过相似度的计算解决了检测上的难题,算然还有一些不足,但也在该领域踏出了新的一步。 5 总结与展望 虽然本课题在汽车大灯螺丝检测领域取得了突破,填补了一些空白,但是如今科技发展日新月异,随着汽车行业的不断发展,会有许多的新型汽车出现,汽车大灯种类也会愈来愈多,新的检测系统也会随着应运而生,所以要时刻注意与之相关的各种科技的发展,随时准备,才会不断超越过去。 目前,国内的检测系统还有许多与国际有着差距,但是危险于机遇是相伴的,如果能抓住机会,不断的提高自己的科技水平,努力追赶国际领先
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