超音波与Arduino嵌入式系统互动设计-自动控制工程学系-逢甲大学.PDFVIP

逢 甲 大 學 自動控制工程學系專題製作 專 題 論 文 超音波與 嵌入式系統 Arduino 互動設計 Interaction Design of Ultrasound and Arduino Embedded System 指導教授：林育德 學 生：林子翔 黃仁佑 中 華 民 國 九 十 九 年 六 月 感謝 感謝林育德老師耐心的教導我們指引我們如何尋找前進的方法，儘管我們不 懂的可能都是一些再基本的問題，然後再指點我們所忽略的，不厭其煩的。也特 別吩咐學長幫助我們成長。感謝林彥廷學長大力幫忙，總是很樂意提供幫助，提 供他個人的經驗跟我們所需要的，也不時的給予我們建議。也感謝實驗室的學長 們，因為看到他們為自己研究而努力，也感染與我們，感受認真的男人最帥氣。 i 中文摘要 「人機互動設計」是一股不可忽視的強流，讓人與電腦能互動。應用層面極廣， 在醫療和娛樂更是普遍 。在醫療界中，一些肢體障礙的朋友們，也透過某種形式 的與電腦互動，而行原本所不能的動作。 而本論文是利用超音波元件 來做一些量測以判斷距離 ，再將超音波的發射端 與接收接至Arduino嵌入式電路板上，使超音波可以做單一發射後接收的工作 ， 在利用 Arduino的程式語言結合 FLASH的程式碼 ActionScript3.0藉由超音波辨 識一個區域內的物體，並在偵測後， FLASH中的物件可以跟隨移動。 關鍵詞：超音波、 flash 、ActionScript3.0 、Arduino ii Abstract The design of Human-Computer Interaction is a strong trend that enhances the teraction between human beings and computer. The application of this technology has been adopted in the field of the medication and entertainment. In the medical field, disabled people can do some actions that they can’t perform originally by interacting with computers in the entertainment. This research is to use ultrasound to design Human-Computer Interaction device. Here are the steps of our experiment. First, ultrasonic elements are used to measure the distance between the elements and the objects. Second, the date collected by the ultrasonic elements are transmitted to the circuit boards. Third, the programming language of Arduino are combined to Actionscript3.0