贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机-哈尔滨理工大学学报.PDFVIP

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贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机-哈尔滨理工大学学报

18 6 Vol. 18 No. 6 第 卷 第 期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 2013 12 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Dec. 2013 年 月 贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机 1 ,2 1 宋起超 , 周 真 (1. , 150080 ; 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室 黑龙江哈尔滨 2. , 150050) 黑龙江工程学院电气与信息工程学院 黑龙江哈尔滨 : , 摘 要 为了有效提高贴片式环形行波超声电机的机械输出性能 利于超声电机的小型化和微 , , d d , 型化 研制了一种贴片式纵弯复合激励圆筒超声电机 电机利用 33 工作模式和 31 工作模式 由单 , . 臂变幅杆和一个环形换能器构成 且变幅杆和换能器采用一体结构 在对电机的工作原理进行分析 , ANSYS , , 的基础上 利用 软件完成了电机的设计和仿真 实现了两个振动模态的特征频率简并 并采 , . 用多普勒激光测振仪对样机进行了振动测试 测试结果与仿真结果基本一致 样机的机械输出特性 , 268r /min , 1. 1N ·m. 测试表明 样机的最大转速为 最大输出力矩为 : ; ; ; ; 关键词 超声电机 纵弯激励 工作模态 特征频率 圆筒型 中图分类号:TM359. 4 文献标志码:A 文章编号:1007- 2683 (2013)06- 0090- 05 Longitudinal Bending Composite Excitation Cylindrical

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