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第章 气动控制阀 一、气动控制阀的分类 动控制阀是指在气动系统中控制气流的压作的各类气动元件。控制和调节压缩空气压件称为压力控制阀。控制和调节压缩空气流件称为流量控制阀。改变和控制气流流动方件称为方向控制阀。除上述三类控制阀外，还有能实现一定逻辑功辑元件，包括元件内部无可动部件的射流元可动部件的气动逻辑元件。在结构原理上，辑元件基本上和方向控制阀相同，仅仅是体径较小，一般用来实现信号的逻辑运算功年来，随着气动元件的小型化以及PLC控气动系在逐渐减小。两类。在断续控制系统中，通常要用压力、流量控制阀和方向控制阀来实现程序动对泄漏的要求不同 对 液压系统的工作介质为液压油，液压阀不存在的零 压力范围不同 气动阀的工作压力范围比液压阀低。 使用特点不同一般气动阀比液压阀结构紧凑、5W的低功率电磁阀。可与微机和PLC 三、 气动控制阀的结构特性 气动控制阀的结构(包含阀座和阀孔)和阀心两部分，根据两者的相对位置，有常闭 （一）截止式阀 截止式阀的阀心沿着阀座的轴向移动，控制进4.2所示为二通截止式阀的基本结4.2a中，在阀的P口输工作气压后，A口流出；图4为阀杆受到向下P口流向A口输出。这 图4所示的阀为常通型结构。图4a为4.2a相反，阀心在弹簧力作用 P口流向A口输出。图4b为工作状态，阀杆在向上的力作用下，阀心A口没有压 图4所示为三通截止式阀的结构，阀有P、A、0三个孔口。图4a为阀的初始状态，P口和A口通路被关断，A0口相通。阀的输出A口没有输出。图4b为工作状态。阀杆受力后使阀心离开上阀座而P口至AP口流向A口输出。4.4c所示为阀在切换过程中阀心所处的瞬态P、A、0三个孔口同时相通，而发 截止式阀的结构决定了其开启所需的时间较短，但开启大口径的阀则需较大的开启力。因此截止式阀多用于小口径的阀。需要大流量或高压时，往往采取先导式的结构。其方法是增加一个控制活塞，先导控制气压作用在活塞上产生的较大操纵力，以弥补上述缺点。 为了使截止式阀密封可靠，操纵方便，4.5所示，在阀杆两侧增加了活塞，活塞受气压 （二）滑柱式阀 滑柱式阀是用圆柱状的阀心在圆筒形阀套内沿4.6所示为滑柱式4.6左图为阀的初始状态，滑柱P流向输出口A，A口有气压输出，B口无气压输4.6右图为阀的工作状态；滑柱在操纵力作P口和A口通路，接P口和B口。于是，B口有输出，A口无输出。 滑柱式阀在结构上只要稍稍改变阀套或滑柱的4.2 方向控制阀 方向控制阀概述 操作方式 为了使阀换向，必须对阀心施加一定大小的轴 1．气压操作 用气压力来获得轴向力使阀心迅速移动换向的1)加压控制是指施加在阀心控制端的压力逐 2)卸压控制是指施加在阀心控制端的压力逐 3)差压控制是指阀心采用气压复位或弹簧复(或两端气压不等)而产生的轴向力之差值，使阀4.7所示 这种控制方式只需一个控制信号，故得到广泛 4)时间控制是指利用气流向由气阻(节流孔) 时间控制的信号输出有脉冲信号和延时信号两4.8所示为脉冲阀原理图，在阀的P口A口即有输出，同时气流经节流P—A通路，A口无输出，A口输出为脉冲信号。脉冲信号的宽度决 图4所示为一种二位三通延时换向阀结(常断延时通型)。调节节流针阀的开度即 延时换向阀的输出可组成四种型式：常断延时4.10所示。 2．电磁操作 用电磁力来获得轴向力，使阀心迅速移动的换1)直动式电磁控制4.11所示。图4a、b为直动式4.10c、d为直动 2)先导式电磁控制是指由先导式电磁阀(一)输出的气压力来操纵(加压、卸压、差)的复合控制，通常称为先导式电磁气控。图4所示为先导式电磁气4.12a、b为单电控动作原理。图4c、d为3．人力操作 用人力来获得轴向力使阀迅速移动换向的控制称作人力操作。人力控制可分为手动控制和脚控制等。按人力作用于主阀的方式可分为直动、先导式。 4．机械操作 用机械力来获得轴向力使阀迅速移动换向的制方式称作机械操作。按机械力作用于主阀的形可分为直动式和先导式两种。 基本机能 换向阀的基本机能就是对气体的流动产生通、作用。一个换向阀具有同时接通和断开几个回，可以使其中一个回路处于接通状态而另一个回处于断开状态，或者几个回路示这种切换性能，可用换向阀的通口数(通路)来表达。 1)二通阀 二通阀有两个通口，即输入口P表示）和输出口(用A表示)，只能控制流的接通和断开。根据PA通路静止位置所处的态又分为常通式二通阀和常断式二通阀。 2)三通阀 三通阀有三个通口，除P、A口(用表示)。根据PA、A→0通路静止位置所处的状态也分为常通式和常断 3)四通阀 四通阀有四个通口，除P、A、0(用B表示)。流路为PA、0，或P