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第6章 可编程控制器的指令 6．1 概述 6．2 基本逻辑指令 6．3 步进顺控指令 6．4 功能指令简介 第6章 可编程控制器的指令 6.1 概述 用户程序的三种形式：梯形图、指令表和状态转移图(SFC)。 1.梯形图语言 在继电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图的基础上演变而来，与继电器控制系统原理图相呼应。 PLC梯形图使用的内部继电器、定时／计数器等，都由软件实现。主要特点是使用方便、修改灵活，是传统继电器控制系统梯形图的硬件接线所无法比拟的。 典型的梯形图见图6-1。 左右两条垂直线称作左母线和右 母线。在左、右两母线之间，触 点在水平线上相串联，相邻的线 也可以用一条垂直线连接起来， 作为逻辑的并联。 图6-1 典型的梯形图 “能流”概念:图6-1中，把左母线假想为电源“相线”，而把右母线假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励。如没有“能流”，则线圈未被激励。 强调:引入“能流”概念，仅用于说明如何理解梯形图各输出点的动作,实际并不存在这种“能流”。 2.指令表语言 类似于计算机的助记符语 言，可编程控制器最基础 的编程语言。 指令表编程：用一个或几 个容易记忆的字符来代表 可编程控制器的某种操作 功能。 指令表编程举例见图6-2示. 图6-2 基本指令应用举例 3.状态转移图(即顺序功能流程图)语言 一种较新的编程语言。用顺序功能流程图来表达一个顺序控制过程。 用状态转移图实现钻孔顺控举例见图6-3示. 图6-3 状态转移图编程例 图中,每一方框表示一个状态，方框中的数字代表顺序步，每一状态对应于一个控制任务，每个状态的转移条件以及每个状态执行的功能可以写在方框右边。 6.2 基本逻辑指令 6.2.1 逻辑取指令和输出指令（LD／LDI／OUT） 符号、名称、功能、梯形图、可用软元件见表6-1（P199）。 LD：从输入公共线（左母线）开始，取用常开触点。 LDI：从输入公共线（左母线）开始，取用常闭触点。 OUT：用于对Y、M、S、T、C的线圈的驱动指令，不能用于X。 图6-4 LD、LDI、OUT指令的应用 说明： 1、LD、LDI指令用于输入公共线相连之触点，也可与ANB、ORB指令配合用于分支回路开头。 2. OUT指令用于输出继电器、辅助继电器、定时器及计数器。不能用于输入继电器。 3．串联的OUT指令可连续使用任意次。 4．对定时器、计数器使用OUT指令之后，必须跟常数K。 6．2．2 触点串联指令（AND／ANI） 符号、名称、功能、梯形图、可用软元件见表6-2（P200）。 AND：用于单个常开触点的串联。 ANI：用于单个常闭触点的串联。 例：指令应用见图6-5示。 图6-5 AND、ANI指令的应用 说明： 1．AND、ANI是单个触点串联连接指令，可连续使用。 2．若需串联由多个触点组合回路（如并联回路），须用ANB（与块）指令。 3．如电路设计正确，可任意次重复使用OUT指令。 4．串联触点个数原则上无限制，但在使用图形编程器和打印机时，每行触点个数应少于10个。连续输出不超过24行。 6．2．3 触点并联指令（OR／ORI） 符号、名称、功能、梯形图、可用软元件见表6-3（P201）。 OR：用于单个常开触点并联。 ORI：用于单个常闭触点并联。 例：指令应用见图6-6示。 说明： 1．只能作为一个接点的并联联接指令，紧接在LD、LDI指令后使 用，可连续使用。 2．将二个以上触点的串联回路与其它回路并联时，须用ORB（或块）指令。 图6-6 OR、ORI指令的应用 6．2．4 串联电路块并联指令（ORB） 符号、名称、功能、梯形图见表6-4（P202）。 用于串联电路块（回路）的并联联接。 说明： 1．几个串联回路并联时，支路起点以LD、LDI开始，支路终点用ORB指令。 2．如需多个回路并联，在每一回路后面加ORB指令。 图6-7 ORB指令的应用 3．也可将所有要并联的回路全部写出，再连续使用与支路个数相同的ORB指令，但不得超过8次。 6．2．5并联电路块串联指令（ANB） 符号、名称、功能、梯形图见表6-5（P202）。 用于并联电路块（回路）的串联联接。 例：指令应用见图6-8示。说明： 1．各并联回路区段的