电气控制与PLC应用模块五任务一.pptVIP

2.梯形图编程注意事项 （1）避免双线圈输出 如在同一程序中同一元件线圈使用两次或多次，称为双线圈输出。 注意：双线圈输出时，前一次输出无效，只有最后一次输出才有效如图5-21所示。 （2）输入信号的频率不能太高（高速计数器输入除外） PLC输入信号的ON和OFF的时间，必须比PLC的扫描周期长。 图5-21 双线圈输出 5.1.16.编程实例 电动机起动、保持、停止梯形图程序 图5-22 电动机起动、保持、停止梯形图 2. 电机正反转控制梯形图 图5-23 电机正反转控制梯形图 3. 延时接通程序（通电延时） （1）按下起动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开，试设计PLC程序。 按钮：松开后复位，必须使用辅助继电器及自锁电路，使定时器线圈能保持通电。 (a)延时5秒接通程序 (b)时序图 图5-24 延时接通程序（通电延时） * 第五模块 可编程序控制器指令系统 任务一 可编程基本逻辑指令使用 三菱FX系列可编程控制器的指令系统包括逻辑基本指令、步进指令和功能指令三大类。基本逻辑指令有27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。基本逻辑指令是PLC中最基本的编程语言，掌握了它们也就初步掌握了PLC的使用方法。 5.1.1逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT 1. LD(Load)：取指令。表示一个与输入左母线连接的常开触点指令，即常开触点逻辑运算起始。 2. LDI(Load Inverse)：取反指令。表示一个与输入左母线连接的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算起始。 3. OUT：输出指令。对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 图5-1 取指令与输出指令的使用说明 说明：（1）LD、LDI指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S； （2）LD、LDI指令既可用于与输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算； （3）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。 （4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 取指令与输出指令的使用方法如图5-1所示。 图5-2 触点串联指令的使用说明 5.1.2触点串联指令AND、ANI 1. AND：与指令。用于一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 2. ANI（And Inverse）：与非指令。用于一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 触点串联指令的使用方法如图5-2所示。 说明： （1）AND、ANI都指是单个触点串联连接的指令，串联触点的个数没有限制，可以多次重复使用。由于图形编程器及打印机的功能限制，建议尽量做到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。 （2）AND、ANI的目标元件为X、Y、M、T、C和S。 （3）图5-2中“OUT M101”指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。 图5-3 触点并联指令的使用说明 5.1.3.触点并联指令OR、ORI 1. OR：或指令。用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 2. ORI（Or Inverse）：或非指令。 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 触点并联指令的使用方法如图5-3所示： 说明： （1）OR、ORI指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI处（例图5-3的左母线），右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；当需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。 （2）OR、ORI指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。 5.1.4串联电路块的并联连接指令ORB ORB（Or Block）：电路块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。ORB指令的使用方法如图5-4所示。 图5-4 ORB指令的使用 说明： （1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令； (2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制； （3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。 5.1.5并联电路块的串联连接指令ANB ANB（And Block）：电路块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB