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自动化与电子工程学院 徐啟蕾 candy_hxu@ 青岛科技大学 * 第7章 继电接触器控制系统 7.1 常用低压电器 7.2 电气系统的基本控制环节 * * 本章要求： 1. 了解常用低压电器的结构、功能和用途。 2. 了解自锁、联锁的作用和方法。 3. 理解过载、短路和失压保护的作用和方法。 4. 理解基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图。 * 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触器控制系统。 本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控制环节和保护环节的典型线路。 实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，如刀闸、按钮、继电器、接触器等。下面介绍几种常用低压控制电器的用途及电工表示符号。 * 控制电器 手动电器 自动电器 刀闸开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 7.1 常用低压电器 * 1. 闸刀开关 闸刀开关是一种手动控制电器，常用作电源的隔离开关。在负载功率较小时，也可用作电源开关。 在实际应用中，常把熔断器和闸刀开关组合在一起。 电路符号 Q * 2. 按钮(手动切换电器) (b) 结构 按钮常用于接通和断开控制电路。 按钮的外形图和结构如图所示。 (a) 外形图 常闭触点 常开触点 * 复位弹簧 支柱连杆 常闭静触点 动触点 常开静触点 外壳 4 SB SB SB 结 构 符 号 名 称 常闭按钮 (停止按钮) 常开按钮 (起动按钮) 复合按钮 1 2 3 4 1 2 3 按钮帽 按钮开关的外形和符号 * 3.交流接触器 用于频繁地接通和断开大电流电路。 交流接触器是利用电磁吸力工作的自动控制电器， 构成:电磁铁和触点，触点又可分为主触点和辅助触点。 * 动作过程 线圈通电 上铁心被吸合 触点闭合 电机接通电源 * 1.交流接触器线圈 2.接触器主触点 －－用于主电路 流过的电流大，需加灭弧装置 3.接触器辅助触点 －－用于控制电路 流过的电流小，无需加灭弧装置 接触器的符号 KM 常开 常闭 KM KM KM * 4. 继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。 主要区别在于： 接触器的主触点可以通过大电流； 继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。 中间继电器 电压继电器 电流继电器 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …... 继电器类型： * 中间继电器 触点容量小，触点数目多，用于控制线路。 通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可 直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。 符号： KA 线圈 常开触点 常闭触点 KA KA * 5. 热继电器 用于电动机的过载保护。 热继电器外形与结构 (a) 外形 (b) 结构 * 发热元件 功能：过载保护 结构： I 常闭触头 双金 属片 工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触点断开。 扣板 * 热继电器的符号 发热元件 串联在主电路中 串联在控制电路中 常闭触点 FR FR * 符号： FU 用于短路保护。 常用的熔断器有： 插入式熔断器； 螺旋式熔断器； 管式熔断器； 6. 熔断器 * 熔体额定电流 的选择： 3. 频繁起动 的电机 异步电机的起动电流 Ist=(5~7) 额定电流 2. 一般电机 （稍大） 1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉） * 可实现短路、过载、失压保护。 7.自动空气断路器(自动开关) 锁钩 主触点 手动闭合 过流 脱扣器 欠压 脱扣器 衔铁释放 自动空气断路器原理图 连杆装置 释放弹簧 * 继电接触控制线路由一些基本控制环节组成，下面介绍继电接触控制线路的绘制。 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。 电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法： 1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。 2. 控制线路由主电路(被控制负载所在电路) 和控制电路 (控制主电路状态)组成。 3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。