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HD 80-3转叶式舵机 使用说明书 I311700SM 南 京 中 船 绿 洲 机 器 有 限 公 司  目 录 概述 ………………………………………………………………………… 1 HD型转叶式液压舵机装置简介 ………………………………………… 1 HD型舵机装置简述 ……………………………………………………… 1 本操舵装置的配置和控制形式 …………………………………………… 1 舵机的技术性能 …………………………………………………………… 1 舵机装置的基本结构和工作原理 …………………………………… 2 舵机启动 …………………………………………………………………… 2 舵机的运转 ………………………………………………………………… 3 舵马达基本结构及原理 …………………………………………………… 3 液压系统采用的油液 …………………………………………………… 3 舵机的使用 ………………………………………………………………… 3 舵机运行前的准备 ………………………………………………………… 4 舵机投入正常运转后注意事项 …………………………………………… 4 监测和报警 ………………………………………………………………… 4 主要故障分析排除方法 …………………………………………………… 5 舵机的维修和保养 ………………………………………………………… 5 概述 1. HD型转叶式液压舵机装置简介 HD型转叶式电动液压操纵舵装置，从设计上保证了使用的可靠性，能有效而准确地操纵方向，对操舵中的脉冲信号立即作出反映，与往复式舵机相比转叶式舵机具有非常紧凑的设计，运动部件少，操舵平稳，舵角范围宽，安装方便，操作维护简单，占地面积小等优点，因此，它是一种理想的操舵装置，能适应各类船舶不同的需要。 HD80-3（其中HD表示——企业代号；80表示——转叶式液压舵机的扭矩为80 t-m；3表示——转叶数为3叶） HD型舵机装置简述 本舵机装置主要由转叶式舵马达、动力泵组、储备油箱等组成。 转叶式舵马达——马达腔内动叶接受来自动力泵组压力油的作用，带动转子并 将扭矩传递给舵杆，以达到转舵的目的； 动力泵组——它是由液压泵、电磁阀、控制阀等集装而成，非常紧凑，泵组接受电气操纵系统的控制； 储备油箱——它为本操舵装置液压系统上的一个附件，为液压系统供油和补油所需； 本操舵装置的配置和控制形式 本操舵的额定转矩为750kNm，通过操纵手柄的控制，根据舵工作需要，两泵组互为备用,不应同时使用。在应急情况下，泵组除了电气控制，还可以通过设在电磁两端的按纽进行手控。 舵机的技术性能 舵机型号 HD80-3 舵 机 装 置 舵杆直径 (mm) Ф390 转舵角度 ±35° 最大舵角范围 ±36.5° 额定工作压力（MPa） 7.5 转舵速度 单舵≤28s (650) 安全阀设定压力（MPa） 9.375 额定扭矩（kNm） 750 舵机重量(kg) 6000 舵机尺寸 Ф1500×1105 泵 组 泵站尺寸 2100×900×1760 泵站重量(kg) 2050 功率(kW) 45 电压（交流） 440V/60Hz 转速(r/min) 1780 容 量 舵机马达(l) 162 泵组(l) 2×600 储备油箱(l) 800 管路(l) 50 每套总计容量(l) 2212 舵机装置的基本结构和原理 舵机装置的液压部分主要由动力泵组、舵马达、储备油箱应急操舵装置及其管路组成。舵马达通过转子将扭矩传递给舵杆，其液压舵动力来自动力泵组，是电动机驱动的，在油箱的上方布置两台交流电机泵组及压力表，溢流阀的回油直接流回油箱，液位计作低油位报警。此外，油箱上还设有透气加油装置、连通管等法兰接口，详见舵机液压系统原理图。 1. 舵机启动 启动电动机油泵组，油泵从油箱吸油，在无操舵信号情况下，压力经电磁换向阀卸荷通过滤器返回油箱。 舵机的运转 舵机的转向取决于操舵仪的讯号，操舵信号使电磁阀左边（或右边）的电磁铁通电，则压力油经换向阀进入油缸，从回油腔排出的回油经换向阀、滤器返回油箱，当操舵讯号被切断时，电磁阀的阀芯在复位弹簧作用下回到中间位置，这时舵被停在某一角度上。 舵马达基本结构及原理 舵马达主要由圆筒形缸体、转子和端盖组成，转子在舵马达底部和顶部的两支承内转动。转子上的动叶接受油箱后输出扭矩，转角运动受到缸内扇形体的限制，扇形体由螺钉固定在定子壳体上，使之在舵马达的进油侧和排油侧之间形成挡板。此扇形体在舵作满舵操作时也作为舵止动器。 在舵马达的转子上设有轴向、径向密封条，作为舵马达运