液压传动指导书2012.docVIP

液 压 传 动 实验指导书 执笔人：高佑芳 付宇洲 湖南工业大学机械工程学院 目 录 实验一 液压泵性能实验………………………………… 1 实验二 溢流阀静态性能实验…………………………… 12 实验三 液压回路设计与组装实验……………………… 22 单位制 ……………………………………………………… 25 实验一 液压泵性能实验 一、── Q — P曲线； 2．容积效率ηv、总效率η与工作压力p之间的关系──ηv —p和η─ p曲线； 3．输入功率Ni与工作压力p之间的关系── Ni ─ p曲线。 二、通过实验，学会小功率液压泵的测试方法和本实验所用的仪器和设备。 三、─1所示 该实验系统是教学实验台中的一部份，可以完成泵的性能实验，也可完成溢流阀的性能实验。实验系统中泵的出口有四条*并联油路通油箱。液压泵静态特性实验通过节流阀10和流量计（20）回油箱，此时，溢流阀11（9）和二位三通电磁换向阀13（11）均应关闭。静态特性实验中测量理论（零压）流量Qth时，仅通过开关*24和流量计（20）这条油路进行，测完关闭开关*24，转到节流阀加载的油路测试其他数据。液压泵动态特性实验通过节流阀和二位三通换向阀两条油路的相互配合来进行，此时其余的两条油路应关闭。 说明：原设计的实验装置液压系统原理图有专测零压测量的短接油路，由于某些原因工厂生产的实验台未装，因而测不出这一流量。为使实验数据准确可靠，建议使用单位恢复这条油路。 注：（ ）者为QCS003B型教学实验台件编号 图1 — 1 液压泵性能实验液压系统原理图 （二）YB-6型单级定量叶片泵（被试泵）的结构  图1 - 2 YB - 6型单级定量叶片泵结构示意图 图1-2所示为秦川机床厂生产的YB-6型叶片泵结构示意图。图中泵的壳体6内装的转子4、定子5、和配油盘2及7。转子4由轴3带动回转，轴3由球轴承10和8支承着。转子4上均布12条顺回转方向前倾θ角的槽，叶片9能在槽中滑动，配油盘和定子紧靠在一起， 根部b通过配油盘上的环槽c与压油区相通。在压油区d内，作用在叶片顶部a/和根部的液压力基本上相互平衡，叶片在离心力作用下压向定子内表面，保证了可靠的密封。在吸油区e内，叶片顶部a没有压力油的作用，叶片在根部液压作用力和离心力的作用下压向定子内表面，产生较大的接触力，通常要加剧定子在这部分的磨损，由于这个原因，YB系列的叶片泵额定压力不能提高，仅保持在63Kgf/cm2级。 （三）液压泵输入功率的测量 电功率表法。如图1-1所示，将三相功率表接入电网与电动机定子线圈之间，功率表指示的数值N就是电动机定子的输入功率N表。由于电动机转子轴与液压泵轴通过联轴节对接，可认为此处无功率损失，因此电动机转子轴的输出功率就是液压泵的输入功率。众所周知，电动机的输出功与其输入功率N表的比为电动机的效率η电机，所以液压泵的输入功率 Ni = N表η电机。实验台采用的JO2-22-4型电动机的效率曲线如图1-3所示。按功率表读值 N表可以在图中查到对应的η电机，计算出泵的输入功率Ni。 注：此曲线根据实验台中任抽五台电动机实测数据整理绘制。 由湖南大学电机、液压实验室提供。 图1–3 JO2-22-4型电动机的效率曲线 四、进行分析。对定量泵来说，Q为定值，对特定的阀来说Cq 一定，此时，节流阀前后压差ΔP=P，A 加大则泵的工作压力P减小，A 减小则P加大。 液压泵的额定压力Pn 是指泵在使用中允许到达的最大工作压力，超过此值就是过载。 液压泵的排量q是指不考虑泄漏时，泵轴一转所排出的油液体积，它只决定于泵中密封工作腔的几何尺寸，与转速无关。泵的理论流量Qth 是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。额定流量Qn指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。 液压泵的输入量是转矩T和转速n，输出量是油液的压力P和流量Q。泵在能量转换的过程中，由于存在各种损失，如容积损失和机械损失等，使其输出功率总是小于输入功率。 容积损失一般指泵内通过缝隙由高压区向低压区泄漏所造成，油液粘度越低、压力越高，其泄漏就越大。泵的容积效率ηv为 （1─1） 式中 Q ── 泵在额定转速下的实际流量； Qth──泵在额定转速下的理论流量。它在实际生产中通常以额定转速nn下空载流量（或零压流量）q?nn代替，因空载时泵的泄漏量可以忽略（零压时泄漏量为零）； q ──泵的排量； ──泄漏量Ql等于泄漏系数kl与工作压力p的乘积。 液压泵的输入