第六章加工中心4.pptVIP

加工中心编程 加工中心的编程除了增加了自动换刀的功能指令外，其它和数控铣床编程基本相同。 一、选刀、换刀指令 M06---自动换刀指令。 本指令将驱动机械手进行 换刀动作，但并不包括刀库转动的选刀动作。 M19---主轴准停。 本指令将使主轴定向停止，确保主轴停止的方位和装刀标记方位一致。 Txx ---选刀指令。 是用以驱动刀库电机带动刀库转动而实施选刀动作的。T指令后跟的两位数字，是将要更换的刀具地址号。 两种换刀方法 1、…TXX M06 先选刀,再换刀,主轴上刀具为TXX 选刀和换刀动作可分开,也可不分开. 如: 执行…T01 M06 后, 主轴上为01号刀具. 2、… M06 TXX 先换刀,再选刀,主轴上刀具不是TXX 如: 执行…M06 T01后, 主轴上不是01号刀具. 先将上次选好的刀具换上主轴,再选01号刀具为下次换刀作准备.(刀库换刀位上为01号刀具) 二、加工中心编程要点 1、进行合理的工艺分析，安排加工工序。 2、根据批量等情况，决定采用自动换刀 还是手动换刀。 3、自动换刀要留出足够的换刀空间。 （固定换刀点，参考点） 4、为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调，并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便操作者在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。 加 工 中 心 编 程 要 点 5、尽量把不同工序内容的程序，分别做成子程序，主程序内容主要是完成换刀及子程序调用，以便于程序调试和调整。 6、尽可能地利用机床数控系统本身所提供的镜象、旋转、固定循环及宏指令编程处理的功能，以简化程序量。 7、若要重复使用程序，注意第1把刀的编程处理。 第1把刀直接装在主轴上(刀号要设置),程序开始可以不换刀,在程序结束时要有换刀程序段,要把第1把刀换到主轴上. 若主轴上先不装刀,在程序的开头就需要换刀程序段,使主轴上装刀,后面程序同前述. 加 工 中 心 编 程 要 点 以后再重复使用该程序加工时,最前面的加工程序就不需要了. 使用系统提供的 选择跳跃 功能。 / T01 选01号刀具 / M06 T02 换刀,再预选好02号刀具备用 …… 三、自动换刀程序的编写 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时应考虑如下问题： 1、换刀动作前必须使主轴准停（用M19指令）。 2、换刀点的位置应根据所用机床的要求安排。 有的机床要求必须将换刀位置安排在参考点处或至少应让Z轴方向返回参考点。（使用G28 ） 有的机床将换刀位置设在第二参考点处 G30— 第二参考点返回指令 格式：G30 X … Y …. Z …. 自动换刀程序的编写 3、换刀完毕后，可使用G29指令返回到下一道工序的加工起始位置。 4、换刀完毕后，安排重新启动主轴的指令。 5、为了节省自动换刀时间，可考虑将选刀动作 与机床加工动作在时间上重合起来。 自动换刀程序举例 零件图如下。分别用?40的端面铣刀铣上表面，用?20的立铣刀铣四侧面和A、B面，用?6的钻头钻6个小孔，?14的钻头钻中间的两个大孔。 G92 X0 Y0 Z100.0 G90 G00 G43 Z20.0 H01 S300 M03 G00 X60.0 Y15.0 G01 Z15.0 F100 X-60.0 Y-15.0 X60.0 T02 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 M06 G29 X60.0 Y25.0 Z100.0 S200 M03 G00 G43 Z-12.0 H02 G01 G42 X36.0 D02 F80 X-36.0 T03 Y-25.0 X36.0 Y30.0 G00G40Y40.0 Z0 G01Y-40.0 F80 X21.0 Y40.0 X-21.0 Y-40.0 X-36.0 Y40.0 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 M06 G90 G29X20.0Y30.0 Z100.0 G00 G43 Z3.0 H03 S630 M03 M98 P120 L3 G00 Z20.0 X-20.0 Y30.0 Z3.0 M98 P120 L3 G49 Z20.0 M19 G28 Z100.0 T04 M06 G90 G29 X0 Y24.0 Z100.0 G00 G43 Z20.0 H04 S450 M03 M98 P130 L2 G49 G53 G28 Z0.0 T01 M19 G91 G53