基于AMESim的磨机换衬板机械手液控系统仿真与分析.PDFVIP

３７ ２ Ｖｏｌ３７Ｎｏ２ 第 卷 第 期 桂 林 理 工 大 学 学 报 ２０１７ ５ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＧｕｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｍａｙ　２０１７ 年 月  文章编号：１６７４－９０５７（２０１７）０２－０３７２－０５　　　　　 ｄｏｉ：１０３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ１６７４－９０５７２０１７０２０２１ 基于ＡＭＥＳｉｍ的磨机换衬板机械手液控 系统仿真与分析 ， ， 刘祚时 格海超 黄高荣 （ ， 　３４１０００） 江西理工大学 机电工程学院 江西 赣州 　 ： ， ， 、 摘 要 对某型号磨机换衬板机械手 在原有液压系统基础上 提出了采用位置反馈控制 电液比例控制 ， 、 ， ， 变量泵相结合的系统改造方案 以解决原系统存在启 停冲击大 操控不灵活的问题 并且可以减少原有 。 ， ＡＭＥＳｉｍ 系统的功率损失 对方案中液压缸位置反馈控制和电液比例控制变量泵的设计 应用 软件建立了 ， ， 、 完整的仿真模型 通过对仿真结果的分析 得出了液压缸位置反馈控制的响应精度 变量泵在电液比例控 。 、 制下的动态输出特性 仿真结果表明改造后的磨机换衬板液压系统与原系统相比控制精度更高 响应速度 ， 。 更快 系统效率更高 ： ； ； ； 关键词 磨机换衬板机械手 位置反馈控制 电液比例控制 变量泵 中图分类号：ＴＨ１３７７　　　 　　 　　　　　　　　文献标志码：Ａ 目前我国自行生产的磨机换衬板机械手一般 的磨机换衬板机械手液压系统由两台液压泵驱动： ， ， 采用由单定量泵组成的定量液压控制系统 控制 先导控制回路由定量泵驱动 主回路由变量柱塞 ［１］； ， ［４］， １ 。 方式较为落后 由于单定量泵的排量不可改变 泵驱动 系统原理如图 所示 （ ） 。 使得泵的输出流量 压力 不能跟随外负载的变化 整个液压系统采用变量液压控制方式设计 ， 。 ， ， 而变化 进而造成了功率浪费 随着科技的发展 主油泵为一台斜盘式轴向柱塞泵 其容积效率较 ， ， 。 变量液压控制系统的应用越来越多 在涉及液压起 高 且变量方式多样 主要的