基于Adaboost算法的实时行人检测系统.pdfVIP

维普资讯 计算机测量与控制．2006．14(11) Compu~r Measurement Cont~ l 岛动化测试 文章编号：1671—4598(2006)11—1462一O4 中圈分类号：TP242．62 文献标识码 ：A 基于Adaboost算法的实时行人检测系统 朱谊强，张洪才，程咏梅，杨 涛，赵春晖 (西北工业大学 自动化学院 ，陕西 西安 710072) 摘要：为解决智能视频监控系统下中远距离的行人检测 问题，设计并实现了一个基于 目标形状特征的检测系统；提出了4种较为有 效的旨在描述人体形状局部特性的矩形特征，引人了对传统 Adaboost算法的改进措施 ，减小了计算量，优化 了系统结构；试验表明， 该系统具有较高的检测率和处理速度 ，对阴影 ．雨天．枝叶晃动等监控场景中常见的噪声干扰不敏感，在 P43．0GHz的PC上处理 320 ×240的视频序列可达到 15帧 ／s以上 。 关键词：行人检测；Adaboost算法；矩形特征；智能视频监控 AdaboostbasedReal— timePedestrianDetectionSystem ZhuYiqiang ，ZhangHongcai，ChengYongmei，YangTao，ZhaoChunhui (CollegeofAutomaticControl，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian 710072，China) Abstract：Tosolvetheproblem ofpedestriandetectioninfar—fieldintelligentvideosurveillancesystem，thispaperprovidesadetection system basedonobjectsappearancecharacteristics．Fourtypesofrectanglefilterswhichefficientlydescribethelocalcharacteristicsofpeo～ plesappearancearegivenandsomemodifiedmothedtOadaboostalgorithm areintroduced，whichdecreasethecomputationtimeandopti～ mizethesystem configuration．Theresultofexperimentsshow thesystem hasahighdetectionrateandrealizereal—timeprocessing．The common noisedisturbingwhichexistinthesurveillancescenessuchasshadows，raining，leavesblowinginthewindhavelittleeffectonthe detectionresults，thesystem runsthe320240pixelvideoimagesequenceatabove15frames／secondona3．0GHzP4processor． Keywords：pedestriandetection；Adaboostalgorithm ；rectanglefilters~intelligentvideosurveillancesystem O 引言 础上提 出了4种较为有效的拓展矩形特征以描述人体 的外形局 部特征 ，并对传统的Adaboost训练方法引入了改进措施，减 智能视频监控系统中的行人检测 问题一直都是学术界研究