- 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
2006中国控制与决策学术年会论文集
2006ChineseCoatrolandDecision 703
of Conference
Proceedings
多传感器时滞系统信息融合次优Kalman滤波器
孙书利;
(黑龙江大学自动化系,哈尔滨150080)
●
摘要;基于线性量小方差最优加权硅合估计算法,对带乡侍意墨的再散袁性时滞雎机秉坑t通过状态增广方法,碧
出了一种分布武加权融合鼍恍Kalman滤放墨,它要束高维计算.为了藏小计算负担,又碧出了一种分布式加权融旨
攻位Kalman谴菠嚣,避免了状寿增广所引起的高维计算,计算t小.便于安时应用.仿真饲予验证了其有效性.
美复词:时鼍系统}乡传矗拳t信志矗畚欢优Kalraan遗袁嚣}Kalman嚣最方法
Filterfor
Multi—sensorInformationFusion Kalman
Suboptimal
Time-delaySystems
5UNShu—li
of SHU-li·E·mail
Automation.HeilongjiangUniversity,Harbin150080,China.Correspondent;Sun
(Department
sunsl@hlju.edu.on)
thelinearminimumvarmnce
Abstract!Basedonthe fusionestimation in 5ense·a
optimalweighted algorithm
is
distributedfusion Kalmanfilter fordiscretelinear stochasticsystemswith
weightedoptimal given time-delay
sensors the which the reduce
state requireshigh-dimensioncomputation.To
multiple byusing augmentedapproacht
fusion filteris avoidsthe
the burden。adistributed Kalman
computational wei曲ted suboptimal given.It high—
is to in
dimension state hasthereduced andconvenient real
computationby augmentation,and computation apply
time.Asimulat
您可能关注的文档
最近下载
- 2024年浙江省高一新学考调研考试生物模拟试卷二(含答案详解).pdf VIP
- 服装概论总结.doc VIP
- 高中生态学课程:校园花坛花卉生态教育课程效果评价教学研究课题报告.docx
- 管理学论文5000字.docx VIP
- 新修订特种作业(高处安装、维护、拆除作业)考试题库(核心题版).pdf VIP
- 《服装设计基础》知识考试复习题库资料(含答案).pdf VIP
- 2025年医学高级职称-精神病学(医学高级)考试近5年真题荟萃附答案.docx
- 2025年医学高级职称-精神病学(医学高级)考试近5年真题荟萃附答案.docx
- 2024必威体育精装版传唤证模板.doc VIP
- 2025年医学高级职称-精神病学(医学高级)考试近5年真题集锦(频考类试题)带答案.docx
文档评论(0)