基于uCLinux的嵌入式系统移植研究.pdfVIP

基于uCLinux的嵌入式系统移植 朱炽冲 华南理工大学电子与信息工程学院，广卅i，510641 摘要本文主要阐述了uOimtx系统移植到ARM处理器平台上的方法，首先介绍的是如何在主 机上建立交叉编译环境，接着便详细地说明了内核的修改、配置和编译过程，在文章最后还重点讨 论了嵌入式系统的引导问题。 关键词枷一，移植，配置，引导 1 引言 理器设计的，它支持多任务，另外它的移植性很强，用户通过从新配置，编译内核，很方便将其 移植到多种处理器平台上，加上开放源码的原因，现在已经应用于路由器，PDA等诸多领域。 立，内核的配置、编译和引导等方面内容。 2建立交叉编译环境 在处理器A上运行编译程序，而被编译出来的机器代码却用在处理器B上，称为交叉编 ‘ 译。下面便是将要构建的交叉环境： ’ 如图1所示交叉编译环境是建立在宿主机系统当中的，首先 Hat 在宿主机上安装Red Linux9操作系统，由于是针对ARM处 理器平台的，所以接着就要在宿主机上构建基于郇M处理器的 o耀网站中找到 墨圈 交差编译环境，我们可以在http：／／www．ucI／nuxi 并下载uCllnux—dlsttar．铲源代码压缩包和交叉编 圈1 译工具arm—elf—tools接着将这两个文件拷贝到、 home＼user目录下。然后用进入该目录并解压源代码和安装交叉编译工具： (1)cd＼home＼user xzvf uClinux—disttat．gz (2)tar (3)sh．＼ann—elf—tools一2003031003．sh 选择的应用程序。同时运行了语句(3)后，也安装了ARM处理器的Gnu开发工具链，其中包 78 发平台就搭建好了。 3内核的移植 3．1 uCLnux移植层次的划分 uClinux的移植一般可以分为三个层次：首先是结构层次的移植，如果待移植处理器的结 件。这种移植比较复杂，在编写移植代码时可以参考其他处理器的编写模式；其次是平台层次 的移植，如果待移植处理器是已支持体系的分支处理器，则需要在相关体系结构目录下建立相 应目标平台目录并缩写相应代码，例如中断控制调度程序和向量初始化程序等；最后则是开发 tom．1d或ram．1d就可以了。下面介绍的是属于平台层次的移植。 3．2 内核修改 中。该目录又包含四个主要的子目录：kernel包含此特殊结构的内核代码；ram包含此结构的内 存管理代码；lib包含库文件代码，目标平台目录包含和平台相关的代码。由于内核，内存管理 和库文件已有类似的体系结构支持，所以只需做不多的改动，但S3CA510X平台目录的文件就 需要自己建立。移植时需要修改和创建的文件大体如下： con— 此处程序用汇编语言实现，需要修改的地方主要是设置memorymap的代码，与memory troller的硬件实现相关。 定义一些编译时需要的信息，如随机存储器的起始地址和容量大小，flash的基地址和空间大 小等。 历程加入有关S3CA510X的条件编译语句。 s3C4510X的相关信息。 $3C4510X的调节编译语句，这个汇编程序是用来处理中断的，判断哪个中断源发生中断，并跳 id，architecturenuIllber，初始化页表等，并跳到 理器的IDCODE，这一段代码的作用是检查CPU start_kernel函数。 79 时钟处理函数。 并在其下要建立一些头文件，如岫th，time．h等。