9小车变速运动DA转换电路的分析与测试2011.pptVIP

DCP008 光电码盘及计数电路 实施 光电编码器的鉴相电路：  测试目标 用示波器观察A、B端和输出波形 加 减 DCP008 光电码盘及计数电路 实施 当上面与非门打开，计数脉冲通过，送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CPU，进行加法计数； 当D触发器输出Q为低电平，Q为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平，此时，下面与非门打开，计数脉冲通过，送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CPD，进行减法计数。 实施 5-信号叠加电路 7-模拟功率放大电路 1-R-S电路 8-光电码盘检测电路 11-D/A转换电路 R SQ左 S SQ右 Q Q 光电码盘检测电路 D/A转换电路 R-S电路 信号叠加电路 模拟功率放大电路 A/D转换器 模拟电压信号 二进制数码 A/D转换器 直接A/D 并联比较型 反馈比较型 计数型 逐次比较型 间接A/D 电压-时间变换型(V-F型) 双积分型为主 电压-频率变换型(V-F型) 压控振荡器 转换器类型 A D C 资讯 A /D 转换的基本原理 ADC D0 D1 Dn-2 Dn-1 … uI 模拟输入信号 n 位二进制数输出D = Dn-1 Dn-2 ??? D1 D0 输出数字量 D 正比于输入模拟量 uI 。 资讯 A /D 转换的一般步骤 资讯 采样：把时间连续变化的信号变换为时间离散的信号。保持：保持采样信号，使有充分时间转换为数字信号。量化：把采样保持电路的输出信号用单位量化电压的 整数倍表示。编码：把量化的结果用二进制代码表示。 量化及编码电路 在A/D转换器中,将模拟电压转换成数字信号,其数字信号最低位LSB=1所对应的模拟电压的大小称为量化单位S。 在进行A/D转换时,必须把采样电压化为这个量化单位S的整数倍,这个转化过程称为量化。一般被转换的模拟电压不可能被S整除,这因素引起的误差称为量化误差。 量化的结果用一组相应的数字代码表示,称为编码。这些代码就是A/D转换的输出数字量，而量化及编码电路即为A/D转换器电路。 资讯 V-T型双积分式A/D转换器 -VREF 资讯 资讯 若 ，二进制计数器位数 位，被转换模拟电压 ，试估算转换后的二进制数并分析产生多大误差。 分辨率 误差为 资讯 并行比较型A/D转换器 0 1 t vI 00 11 01 10 vI t 3位并行比较型A/D转换器 并行比较型A/D转换器真值表 输入模拟电压 寄存器状态 数字量输出 D2 D1 D0 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 （0～1/15）VREF （ 1/15 ～3/15）VREF （ 3/15 ～5/15）VREF （ 5/15 ～7/15）VREF （ 7/15 ～9/15）VREF （ 9/15 ～11/15）VREF （ 11/15 ～13/15）VREF （ 13/15 ～1）VREF 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 逐次比较型A/D转换器 G≈d3g3+ d2g2+ d1g1+ d0g0 di 1 有效 0 无效 有效砝码的总重量逐次逼近重物的重量： 转换原理 1.分辨率 ADC的分辨率又称分解度。 输出二进制数位越多，转换精度越高，即分辨率越高。 故可用分辨率表示转换精度。 A/D 转换器的主要技术指标 10位ADC 输入的模拟电压满量程为5V 分辨率 8位ADC 输入的模拟电压满量程为5V 分