安川 G7调试秘诀.doc

安川 G7变频器调试说明 变频器参数的设定方法： 变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6） 〉/RESET 移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用； 7）∧ 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨ 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER 数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： 在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习； （2） Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”， 再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式； Programming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”， 再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024； （4） 在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调整基本上和以上两例一样。 二、变频器对曳引电动机进行自学习； 由于普通电机的所有内部电磁参数不可能全部在电机铭牌上反映出来，不同的电机又具有不同的内部电磁参数，而矢量控制的变频器对所控制的电动机的参数精度要求很高，电机的参数的微小差别都有可能引起变频器输出的很大差别。因此，为了电梯具有很好的调速性能，变频器必须对曳引电动机的参数进行自学习。 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时不会出现安全故障； 将编码器按要求安装好，接线无误； 将变频器的基极封锁设置为无效（H1-06=F）。 将抱闸接触器CBZ和运行接触器CZC1、CZC2的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端短接，使CBZ、CZC1、CZC2吸合，观察抱闸是否打开，确认电机空转时没有摩擦力； 设定变频器参数，在监视界面下按下MENU键，直至显示“Auto Tuning”界面，其中共有7个参数需要设置： 1）T1-00 选择电机1/2，通常此参数不被显示； 2）T1-01 自学习模式选择（设置为0旋转型自学习）； 3）T1-02 电机输出功率； 4）T1-03 电机的额定电压 5）T1-04 电机的额定电流 6）T1-05 电机的额定频率 7）T1-06 电机的极数 8）T1-07 电机的额定转速 9）T1-08 编码器脉冲数 再按“DATA/ENTER”键，显示“T1-01=2”，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键，将“T1-01”设置为“0”，此时“01”闪动，再按“∧”键设置其它参数，方法同上；设置完“T1-08”后按“∧”键，然后界面显示“Press run key”且闪动，按下“RUN”键 ，电机就开始慢慢