基PLC的八层电梯顺序控制.docVIP

机电系统综合设计报告 基于组态王和FPWIN GR的PLC电梯控制系统的设计 一、设计任务介绍 （1）.课程设计的目的 本专题的安排就是为了加深同学们对顺序控制技术的理解，了解PC原理及技术发展现状，加强同学们的实践技能培养。重点是掌握可编程控制器应用软件设计的普遍方法及特殊功能使用，开拓思路，灵活应用，增强分析问题和解决问题的实际能力。 （2）.课程设计的内容 本课程设计是实现八层电梯的运动定位控制，主要用到了两个软件：组态王和FPWIN GR。组态王用来编制电梯界面，FPWIN GR用来编写控制电梯运动的PLC程序，两者之间通过RS232C口进行通讯。 （3）.课程设计的任务 本专题课程设计是应用有关设计方法对相关模型及机构运动定位进行完整控制。具体包括： （1）.八层电梯仿真组态模型 （2）.松下电工FP0可编程控制器、编程工具及手册 （4）、功能设计的实现及原理 电梯控制要求（即可实现的功能） （1）开始时，电梯处于任何一层。 （2）当有外呼梯信号到来时，该楼层轿厢响应该呼梯信号，到达时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。（也可以手动开门和关门） （3）当有内呼信号到来时，轿厢响应该呼叫信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s后自动关门（也可手动开门和关门）。 （4）在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号。如电梯轿厢在一层，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二楼向上外呼梯信号，但不响应二楼向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，若四楼没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。 （5）有最远反向外呼梯响应功能。如：电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯、三层向下外呼梯、四层向下外呼梯，则电梯轿厢光去四楼响应四层向下外呼梯信号。 （6）未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 (7) 当电梯停在某一层时，如果只有该层的呼叫信号，则电梯门会开。 二、系统的设计方案及原理介绍 a）.系统设计方案图 b）. 具体方案介绍及原理分析： 1、设计方案的大体步骤如上图所示，首先用R9013控制质量对电梯组态王界面各项显示进行初始化，使电梯门的初始默认状态为关闭，各指示灯为熄灭状态。 2、呼梯信号处理是指对呼梯信号进行挂号处理。对于电梯的呼叫可以用PLC的字寄存器WR来存储。利用WR的每一位对应一个楼层的呼叫信号如图2—2所示，该字寄存器第一位存储一楼的呼叫，第二位存储二楼的呼叫信号，依此类推。每个WR有十六位，即可存储十六层的电梯的呼叫信号。 电梯的呼叫信号可分为三类，即：外呼上行信号，外呼下行信号和内呼信号。因此只需三个字寄存器即可存储所有的呼叫信号。然后用F0与F66指令把信号转储到DT寄存器中。如图： 3、判断电梯上下行或悬停： 判据：利用比较指令将上呼、下呼、内呼信号所在呼梯寄存器输入与第二种电梯所在楼层信号寄存器进行比较。如果前者大于后者则电梯向上运动，如前者小于后者则电梯向下运动，如果两者相等则电梯悬停。 4、电梯上行： 电梯上行可分为普通上行和上行最远端，两者的区别：上行最远端是电梯所在楼层以上信号只有下呼信号此时电梯会先运行到最远呼叫层。普通上行为电梯所在楼层以上信号只响应上呼信号和内呼信号，下呼信号不响应。因此判断两者的标准是：电梯所在楼层以上信号是否只有下呼信号。 至顶判断： 电梯至顶指的是电梯所在楼层以上无呼梯信号。它是判断电梯上下行的一个条件。判断方法是利用运算指令F32和比较指令如图：当下行输入除以平层信号为1是至顶。 电梯下行： 电梯下行可分为普通下行和下行最远端，两者的区别：下行最远端是电梯所在楼层以下信号只有上呼信号此时电梯会先运行到最远呼叫层。普通下行为电梯所在楼层以下信号只响应下呼信号和内呼信号，上呼信号不响应。判断两者的标准是：电梯所在楼层以下信号是否只有上呼信号。 至底判断： 电梯至底指的是电梯所在楼层以下无呼梯信号。它也是判断电梯上下行的一个重要条件。判断方法是设置一个寄存器，该寄存器为电梯所在楼层以下对应位为1，电梯所在层及其以上对应位为0。 5、运动控制 电梯的运动控制主要是电梯运行时的加减速控制,即指电梯启动时,速度从零开始加速,加到一定速度后电梯保持该速度匀速运行,当快要到达需要响应的楼层时,电梯开始减速,平层时电梯速度降为零. 6、. 开关门控制 当有呼梯信号到来时，该楼层轿厢响应该呼梯信号，到达时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3s