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一种基于特征融合的运动目标跟踪算法

维普资讯 第38卷 第8期 激 光 与 红 外 Vol_38.No.8 2008年 8月 IASER & INFRARED August,2008 文章编号:1001-5078(2008)08-0837-04 ·图像与信号处理 · 一 种基于特征融合的运动 目标跟踪算法 刘素珍 ,邓和林 (1.中国科学院光电技术研究所,四川 成都 610209;2.中国科学院研究生院,北京 100039) 摘 要:联合 目标的灰度特征空间和梯度特征空间,构造了由目标的灰度加权直方图和梯度加 权直方图联合表示的目标模型,利用均值平移算法在当前帧中迭代有哪些信誉好的足球投注网站 目标位置。实验表明, 该方法对于 目标和背景灰度相似以及 目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。 关键词:目标跟踪;特征融合;均值平移 中图分类号:TP751.1 文献标识码 :A AMovingObjectTrackingAlgorithm BasedonFeatureFusion LIU Su-zhen’-.DENG He.1in (1.InstituteofOpticsandElectronics,ChineseAcademyofSciences,Chengdu610209,China; 2.GraduateSchoolofChineseAcademyofSciences,Beijing100039,China) Abstract:A new trackingschemethatisbasedonfeaturefusionisproposed.Inthispaper,bycombiningthegray spaceandrgadientspace,ourtargetmodelisrepresentedintheform ofaweightinghistorgam usingitsrgayfeature andrgadientfeature,nadframe—to—frametrackingisperfomr edusingmeanshift.Experimentsturnedouthtealgorihtm worksefficientlyandrobustlyofrtheoccludingobjectrtackingandthetrackingwhenthergayscaleoftargetandback— rgoundaresimilar. Keywords:objectrtacking;featurefusion;meanshift 1 引 言 到了广泛的应用 ]。按照上面的分类 ,均值平移 运动 目标跟踪是计算机视觉领域中一个极具挑 算法是一种基于模型的目标跟踪方法,它选择核函 战性的研究课题,在机器人视觉导航、医疗诊断、交 数加权灰度直方图作为 目标模式,Bhattacharyya系 通监控等方面有着非常重要的实用价值和广阔的发 数作为相似性函数,利用均值平移方法在当前帧中 展前景。复杂背景下的运动 目标跟踪方法主要可以 进行 目标匹配定位。在基于模型的目标跟踪方法 分为两大类,一是基于运动的方法 ,如光流法和特征 中,目标的特征是一个关键的因素,目标特征选择的 点法,但是计算量比较大,在实际应用中受到了限

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