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实训模块四 顺序控制法 实训目的： 1、熟悉顺序控制的编程方法。 2、熟练掌握根据顺序功能图绘制起保停、以转换为中心、和STL梯形图编程方法。 2、绘制顺序功能图。 3、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 4、完成外部接线和程序调试。 5、写出实训总结。 实例操作3 LED数码显示管设计 要求按下启动按钮时，数码管每隔1s显示一个数字。从0～3循环显示，直到按下停止按钮时，停止显示。 1、绘制顺序功能图。 2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 3、完成外部接线和程序调试。 4、写出实训总结。 实例操作4：喷泉的设计 1、绘制顺序功能图。 2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 3、完成外部接线和程序调试。 4、写出实训总结。 * 实例操作1：机械手控制实训要求： 按下启动按钮后，机械手下降，到下限位开关处，机械手夹紧，5S后上升，到上限位开关处，左行，行到左限位开关处下行，到下限位开关处，放松5S后上升－右行－回到原点，停止。 1、绘制顺序功能图。 2、将顺序功能图转化为梯形图（三种方法任选） 3、完成外部接线和程序调试。 4、写出实训总结。 实例操作2 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试。 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动。 起动时M4 → M3→ M2→ M1 （分别间隔5s） 停止时M1→ M2→ M3→ M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 A G B F C E D SB1 SB2 Q0.3 C Q0.2 B Q0.1 A A B C A B AB C ABC I0.0 启动 *