飞行训练器电动操纵负荷系统监控软件的开发研究.pdfVIP

飞行训练器电动操纵负荷系统监控软件的开发 李 妮林 新 彭晓源 朱定国 摘 要：飞行训练器电动操纵负荷系统能模拟飞机主操纵 下的操纵力感模型、各通道操纵面偏转角模型、各类 系统的功能、性能，并提供飞行员操纵感受到的力感。本文 故障仿真模型并完成实时解算。在高速实时计算机 给出了用于小鹰-500飞行训练器电动操纵负荷系统的实现 中建立力反馈控制系统，形成控制信号，驱动电动加 方案，并重点介绍了监控软件中系统监控、数据通信和显示 载系统加载，并将力感传递到驾驶员握点处，同时完 功能的实现。在具体分析系统内数据交互关系的基础上，分 成飞机操纵系统的其他功能鳃算。 别通过网络通信和PCI总线通信实现监控软件与飞行训练 本文在介绍飞行训练器电动操纵负荷系统方案 器系统及高速DSP系统的数据交互、数据监控及显示，为电 的基础上，结合笔者的工作重点分析了监控软件在 动操纵负荷系统的功能测试和性能调试提供了友好的人机 界面和有效的操作方式。 系统中的作用和实现方法。本系统目前已经完成了 在小鹰．500飞行训练器中的集成和应用。 关键词：电动操纵负荷系统；监控软件；网络通信；PCI总 线通信 2 飞行训练器电动操纵负荷系统方案 cansire- Abstract：Theelectriccontrol of simulator loadingsystemflight 电动操纵负荷系统方案原理结构如图1所示， the ofaircraftand thesenseofforcefor ulate maneuveringsystem provide 由工控机、高速DSP处理器系统、电动加载系统部 the this realizationof electriccontrol pilots．Inpaper．the loadingsystem 分组成。其中： simulatoris focusis onthere- for put Xiaoying-500flight presented．The ◆工控机通过PCI总线与高速DSP处理器系 alizationof isthesoftwarefor monito- monitoringsoftware。which system 统连接，同时通过以太网与飞行训练器的飞行系统、 and thebaseofdatainteraction communication ring。data dispIaying．On softwarecancommunicatewithsimulator analysis，themonitoring system 教员台交换数据。监控软件在工控机上开发运行， TCP／IPnetwork andinteractwith DSP by protocol high-speedsystemby 主要完成监控、通信和显示功能。 interfacesandeffective PCIbus．Italso human-ma