山东科技大学课程设计.doc

山东科技大学课程设计说明书 设计题目: PLC皮带机变频调速设计 专 业: 自动化 班 级： 11-01 设计人: 山 东 科 技 大 学 2014年 06 月 16 日 课程设计任务书 学院 电气与自动化工程学院 专业 自动化 班级 姓名 课程设计题目 基于西门子S7-200系列PLC设计的可变频调速的双滚筒皮带机系统 课程设计主要参考资料： （1） 徐文尚.电气控制技术与PLC.机械工业出版社.2011 （2） 冯世刚.煤矿皮带运输集控系统的设计 （3） 廖常初.PLC编程及应用. 北京：机械工业出版社，2003. 课程设计应解决主要问题： 皮带机的平稳启动与停车 皮带机可进行正反转 皮带机可进行在额定转速之间的调速运行 课程设计相关附件（如：图纸、软件等）： 接线图两张（主电路图一张，控制电路一张） 皮带机正反转源程序；皮带机正转源程序；去除PID的正转源程序导出仿真文件 任务发出日期： 2014年06月16日 课程设计完成日期： 2014年06月29 日 指导教师签字： 系主任签字： 指导教师对课程设计的评语 指导教师签字： 年 月 日 摘要 在各种规模的煤炭生产中，皮带输送机以其大输送力、低投入高性价比的优势，成为煤矿井上、井下主要的运输工具。皮带运输系统是否安全可靠，关系着煤矿生产的高产高效。然而，皮带运输经常出现打滑、跑偏、撕裂等故障，传统的运输控制方式————继电器控制，存在的可靠性差、劳动强度大及生产效率低等问题，同时，皮带机对电机的起动、制动、换向以及调速控制要求也很高。因此，本设计控制系统选用的是西门子S7-200系列PLC控制器进行控制电路的控制，而在硬件电路设计中，完成PLC选型、外部低压电器的选用以及使用西门子系列变频器MM420对电动机进行调速控制。本设计中电动机运行时有工频与变频两种方式。在报告书中，详细设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护的功能；在软件设计中，给出了程序流程图，编程语言采用了梯形图逻辑的方式，将硬件和软件有机的结合在一起，使控制系统运行可靠，达到了预期的设计目的。 关键词：皮带机 PLC 变频器 故障保护 目录 第一章 引言 …………………………………………………………………………6 1.1 皮带机现状……………………………………………………………… 6 1.2 采用可编程控制器（PLC）控制的