伺服软件使用说明_最简洁版.docVIP

ECO2WIN使用说明 目 录 第一部分: 特别需要注意的事项 3 第二部分: 建立一个简单的工程 8 第三部分: 进行简单的控制 15 1功能介绍 15 2 驱动器关键参数的设置 16 电机参数设置 16 电流环参数 18 速度环PID调节 19 位置环PID调节 20 3 保存参数： 21 4 绝对位置、相对位置控制 24 5 速度模式 25 6 原点模式 27 7 脉冲方向控制模式（跟随模式） 29 第四部分: 故障诊断 32 第一部分: 特别需要注意的事项 1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上； 2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线； 3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。更新软件方法如下： 把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。 4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。更新方法如下： 打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件： 然后进入软件界面： Write data into device:写参数到伺服驱动器； Read date out-of device:从伺服里读参数到文件 Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数 Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。设置如下： 电机右边的“文件打开”按钮，然后出现下面的对话框： 从里面的这些文件可以看出： 带com文件名：只读写通讯参数 带 all文件名：读写所有伺服内部参数 带 seq文件名：只读写程序段参数 然后选择右边的“Configuration\配置”按钮配置PC的通讯口； 然后下面的界面： 然后在“Used interface”里选择PC跟伺服连接的通讯口，并设置响应的波特率，其它参数不用修改。然后再点击下面的“Test interface\测试按钮”测试该通讯口是否可以使用。如果测试OK，那么左下角的“State\状态”会显示“Interface accessable”，否则该口无法使用。 测试OK后，点击使用返回刚才的对话框： 然后在点击上面的“Test access”,该项的目的测试该接口是否可以和伺服连接上。如果可以，那么下面的4个选型均会可以选择，如下： 然后点击“Write data into device\写参数到伺服”： 然后选择所连接的电机，然后点击“打开”即可。 然后出现提示对话框： 请确保电机处于为连接状态，或者交流电源未连接到伺服驱动器，然后点击”确定”。 然后出现需要存储的对话框： 请点击“是”，否则下载的参数将不会保存到伺服。 然后软件会提示参数已经成功保存： 点击“确定”，并退出软件即可。 请注意： ECO2LOAD是个很有用的工具，您可以通过“Read date out-of device”上传伺服内部的所有参数到文件里面来，然后再通过“Write data into device”下载这些参数到其它伺服驱动器，这样可以避免编写重复同样的程序，同时您也可以用来该工具来备份驱动器的程序。 如果您点击“Administration”里的“Initialize parameters in device now”,伺服内部的参数被恢复到出厂值，以前下载的参数必须重新下载； 第二部分: 建立一个简单的工程 新建工程 点击“NEXT” 选择”automatic interface identification”继续点击Next,点击“NEXT” automatic interface identification：自动接口检测，在这项下由软件自动检测PC上的可用的通讯接口，比如COM和CAN总线接口,建议客户选择此项! Manual interface configurate/offline project:通过手动的方式来选择PC的接口; Create project offline:离线创建工程. 选择与伺服相连接的P