基于uC_OS-II的变频器变结构控制系统设计.pdfVIP

计算机应用 基于!! #$% 的变频器变结构控制系统设计 华东石油大学信控学院N@)O#*-P 缪青海 陈模江 白连平 摘 要 介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理 如何利用 的多任务功能实 ! ! !67 8’ :55 现控制系统的算法结构变换!操作系统的移植 多任务的建立和 下的软件设计 最后总结了在应 ’9 Q 用中需注意的问题# 关键词! !67 8’:55 多任务 ’()*+#! 变结构控制 ! ! ! 在油田生产中为了节省电能并减小故障率 变频器 度进行周期性采样 采样值经过数字信号处理 作为控 得到越来越多的应用 但由于油井负载的非周期大脉动 制器的参数! 最后由控制算法得出控制量! 经 (,% 和 性质 从能量的流向来看 变频器有两种运行状态 转换器发送给变频器 形成反馈闭环控制 系统运 ! ! $#$ 7 ? ! % % ! 电动运行和回馈制动 不同运行状态的控制变量和控制 行过程中实时显示电流 温度等参数 并可以通过键盘 另外 高温 过流等保护功 这就要采用所谓的变结构控制 本应用 对控制器进行参数在线设定% ! 方法是不同的! 是实现抽油电机变频驱动中的变结构控制 不同的控制 能必不可少 系统原理如图 控制器根据直流侧电容 . % - % % 结构通过任务间的切换实现 ! 上电压的大小来确定以哪一种控制结构运行 当直流 系统控制核心采用 它是 公司 侧电压不超过设定值时 系统以电动状态运行 超过设 ’()*+#! ! %/0/1/23 ! % ! ! ! 推出的 -* 位 ’( 型微控制器 运算速度可达 4#%5(’ 定值时要以回馈制动方式运行 要求两种工作状态要互 ! ! 片内资源丰富 有强大的软件支持 是嵌入式应用的理 锁!切换要准确及时% 想选择 本系统应用了其 ’(5 ’65 (,% 键盘中断及通