可逆冷轧机目标厚度计算机控制系统.pdfVIP

维普资讯 弓 自动化与仪器仪表表峻＼ 弛 黝 睇 1996年第 4期 (总第66期) 可逆冷轧机 目标厚度计算机控制系统 第一重型机械集团公司 ． 坚 丁G33弓，／／ 东 北 重 型机 械 学 院 王洪斌 1 轧机系统 轧机为四辊可逆式冷轧机 。轧机系统的示 意图如图1所示。压磁式测压仪，甩于轧制压力 的检测l液压推上缸用于辊缝的快速调节 {缸中 装有位移传感器用于同接测量辊缝；轧机入 口 和出口侧各安装一台测厚仪用于检测带材的厚 度；转 向辊上装有脉冲发生器用于检测带材的 图1 轧机系统示意图 轧制速度。 图 1中：1为液压缸 ，2为位移传感器 ，3为 2 控制系统 测厚仪，4为脉i巾发生器，5为转 向辊 ，6为卷取 2．1 系统结构 机 ，7为测压仪 图2 目标厚度控制系统结构框图 控制系统由两个控制环构成，一是主控制 s(k)一辊缝反馈值， 环液压 APC，另一个是辅助控制环 目标 AGC。 h一带材 出口厚度 ， 如图2所示 。 - h。一带材 出 口厚度设定值 圈 2中， H。一带材入 口厚度设定值 sc一辊缝设定值， Ah(k)一带材出口厚差， △sc一辊缝微调值， △H(k)一带材人 口厚差， · 35 · 维普资讯 △ (k)一 目标AGC辊缝补偿值 。 h。一 出口厚度 ， 2．2 菠压 APC AH ——来料波动量， 即液压位置 自动控制是 目标厚度 自动控制 Ah。—— 出 口厚差 ， 系统的基本环节，如图2所示 。它由快速最佳调 P——轧制压力 ， 节器 、零阶保持器 、电液伺服阀及液压缸和位移 △s——相对于 △h。的辊缝补偿值 传感器构成。辊缝反馈 s(k)无论在任何初始状 轧机工作在轧制压力区段的刚度 曲线近似 态，当液压 APC工作后它都能跟髓上综合辊缝 于线性 ，可按线性处理 。带材的塑性 曲线也可近 设定值 So(k)。当So(k)和 s(k)有差值 AE(k) 似于线性。那么从图 3’的几何关系可以推导出 时，快速最佳调节器就对 AE(k)进行调节，经 以下关系式 ： 零阶保持器把 AE(k)的调节控制量 u(k)输送 AS a=C丽a一 = ·AH 给 电液伺服阀。电液伺服控制执行机构液压缸 。 中的液位，从而间接地控制了轧机的辊缝。 · · △ 一 一 △ (1) 2．3 目标 AGC 式 (1)中的负号表 明△ 与 AH 的方向相 即 目标厚度 自动控制，它不同于 目前广泛 反。由(1)式可知 ，当入 口设定值为 H。，而来料 应用的秒流量厚度控制和厚度预控及积分式厚 有波动或H。设定有偏 AI