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双离合器混合动力轻型客车前向式建模与仿真

第 5期 (总第 178期) 车 用 发 动 机 No.5(SerialNo.178) 2008年 10月 VEHICLE ENGINE 0ct.2008 双离合器混合动力轻型客车前向式建模与仿真 邱 浩,董铸荣 (深圳职业技术学院汽车与交通学院,广东 深圳 518055) 摘要 :根据前向建模 的思想建立 了基于Matlab/Simulink平台的双离合器混合动力轻型客车前 向仿真整车模 型、双离合器和 ISG 电机等主要部件模型 ,模 型既可 以用踏板信号作为输入来运行 ,也可 以实现循环工况运行 。还 制定 了动力系统控制策略并建立控制策略模 型。根据仿真模型 ,对其控制策略进行仿真研 究,得到整车动力性和 燃油经济性等仿真结果,验证 了该控制策略的可行性。 关键词 :混合动力;双离合器 ;前 向建模 ;数值模拟 ;控制策略 中图分类号 :U469.7 文献标志码 :B 文章编号:1001—2222(2008)05—0052—05 混合动力电动汽车技术可以在短期内有效降低 终到达动力总成模型 。后向建模与仿真不考虑驾驶 汽车能源消耗和排放 ,是解决 当前能源和环保 问题 员的意图以及动力系统(尤其是离合器和变速器)的 最现实可行的方式。很多汽车研发机构都在混合动 动态过程,计算步长较大,计算速度快 。 力汽车计算机仿真技术的研究和应用方面取得了一 前向仿真模型 中,系统输入为加速踏板信号和 定的成效。目前,用于混合动力汽车仿真的软件主 制动踏板信号 口],信息流 向即计算路线是将 2个踏 要有ADVISOR,PSAT,V-ELPH和CRUISE等。 板信号转换成整车行驶 的扭矩或功率需求,在整车 ADVISoR是一种分析工具 ,而不是设计工 控制模块 中根据控制策略提 出对各总成 的扭矩需 具[1]。其仿真模型把要求的汽车速度作为输入,然 求 ,动力总成模型根据该扭矩需求及其能够提供的 后确定达到该车速传动系的扭矩、转速和功率等。 扭矩限制向传动系统输出扭矩,经过车轮模 型最终 由于此过程的信息是经轮胎 、车轴、变速箱等流经整 到达整车阻力模型,输出车速。 个传动系,故该仿真模型被称为后向仿真模型。作 前向仿真模型还可以运行循环工况 ,但需要把 为一种分析工具,ADVISOR的主要功能是对不 同 循环工况的行驶要求转换成整车行驶的扭矩或功率 设计方案进行比较和评价,而不适合实际控制系统 需求 。循环工况的实现使前向仿真模型同样能够作 的开发。PSAT是建立在前向模型基础上的一种仿 为一种分析工具对不同的设计方案进行分析评价 。 真软件 ,但该软件暂不对外开放 。因此 ,目前国内还 2 混合动力汽车整车前向建模 没有比较 系统和成熟的混合动力汽车专用仿真软 件,有必要 自行建立其正向仿真模型。 2.1 混合动力汽车的结构总成 本研究基于 Matlab/Simulink,参考 PSAT 的 本方案是某汽车集团有限公司 自主课题 ,由于 前向仿真思想 ,自行建立 了双离合器并联式混合动 国内轻型?昆合动力客车的研发还处于起步阶段,因 力城市轻型客车整车模型,同时验证了控制策略的 此本方案定位于某品牌城市轻型客车。它采用的是 可行性 。 双离合器单轴并联式结构 ,其结构布置如图 1所示。 从图 1可以看出,单轴并联式结构的双离合器

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