教学案例2以850型数控加工中心为例分析FSSB及伺服参数设定.docVIP

教学案例 FSSB及伺服参数设定 1.关于FSSB参数设定 该机床的FSSB连接及伺服轴号分配如图5-1所示。 图5-1 FSSB连接及伺服轴号分配 1)按下急停按钮后，接通电源。 2)设定参数1902#1、1902#0为0，重新上电。 3)按照以下步骤，进行FSSB的放大器设定。进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“FSSB（AMP）”处，单击【选择】，出现参数设定页面（下图截自10.4in屏）。 (a) 放大器 (b) 轴 图5-2 参数设定支援:页面 当光标显示位于放大器设定页面的“轴”栏时，输入与各机床轴对应的控制轴号。 页面右侧的“名称”栏中显示的是控制轴名称（参数1020）。 单击【操作】→【设定】，切断电源，并重启。 4)按照以下步骤进行FSSB的轴设定。 由于没有连接分离式检测器接口单元，直接单击【操作】→【设定】，切断电源，并重启。 5)FSSB的设定结束，确认参数1902#1（ASE）变为1。 2.伺服设定 (1)准备 在紧急停止状态下进入“参数设定支援”页面，单击【操作】，将光标移动至“伺服设定”处，单击【选择】，出现参数设定页面。单击【+】，显示【切换】，单击该菜单后，显示如图5-3所示的“伺服设定”页面，此后的参数设定，就在该页面中进行。 图5-3 伺服设定”页面 注：上图中的数值无参考意义。 “伺服设定”页面中的各项目对应的参数如表5-1所示。 表5-1 “伺服设定”页面中的各项目对应的参数 项目 参数 初始化设定位 2000 电机代码 2020 AMR 2001 指令倍乘比 1820 柔性齿轮比 2084,2085 方向设定 2022 速度反馈脉冲数 2023 位置反馈脉冲数 2024 参数计数器容量 1821 (2)初始设定 初始化设定： 初始化设定为 初始化设定正常结束后，下次再进行CNC电源的OFF/ON操作时，自动地设定为DGRP（#1）=1、PRMC(#3)=1。 初始化设定为 (3)电机代码的设定 设定电机代码，从表5-2中选择案例机床所用的αis系列伺服电机的电机代码。其余型号电机的代码请参见相应的电机参数说明书。机床电机代码见表5-3。 表5-2 常用电机代码 电机型号 电机规格 电机代码 αis2/5000 0212 262 αis2/6000 0234 284 αis4/5000 0215 265 αis8/6000 0240 240 αis12/4000 0238 288 αis22/4000 0265 315 αis30/4000 0268 318 αis40/4000 0272 322 αis50/5000 0274 324 αis50/3000FAN 0275-B□1□ 325 αis100/2500 0285 335 αis200/2500 0288 338 αis300/2000 0292 342 αis500/2000 0295 345 βis0.2/5000 0111 260 βis0.3/5000 0112 261 βis0.4/5000 0114 280 βis0.5/6000 0115 281 βis1/6000 0116 282 βis2/4000 0061 253 βis4/4000 0063 256 βis8/3000 0075 258 βis12/3000 0078 272 βis22/2000 0085 274 表5-3 机床电机代码表 电机型号 轴 电机代码 αis22/4000 X、Y、Z轴伺服电机，22N.m，4000r/min 0265 αis8/4000 A轴伺服电机， 8 N.m，4000r/min 0235 (4)AMR的设定 此系数相当于伺服电机的级数的参数。若是αis/αiF/βis电机，务必将其设定 (5)指令倍率乘比的设定 设定从CNC到伺服系统的移动量的指令倍率。通常，指令单位=检测单位，因此将其设定为2。 柔性齿轮比的设定（以X轴为例）。 本机床为半闭环检测机构，X轴电机与丝杠齿轮比为1:1，丝杠螺距为10mm，检测单位为1μm，电机每旋转一周（10mm）所需脉冲数为10/0.001=10000。则柔性齿轮比=10000/1000000=1/100。柔性齿轮比设定见表5-4。 表5-4 柔性齿轮比设定 项目 设定值 柔性齿轮比分子：N 1 柔性齿轮比分母：M 100 (6)方向的设定 根据机床的坐标系正方向要求和连接方式的情况确定方向，方向设定见表5-5。 表5-5 方向设定 轴 旋转方向