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中国科技论文在线 2000 年3 月 重庆大学学报 ( 自然科学版) Vol.23 第23 卷第2 期 Journal of Chongqing University(Natural Science Edition) Mar.2000 : 1000- 582x(2000)02- 0023- 03 孙 跃, 苏玉刚 ( 重庆大学自动化学院, 重庆 400044) : 针对线性时不变数字控制系统, 对常用的数字调节器的R- S- T 算法结构进行了研究 该算法能很好地解决了数字调节器与系统动态品质的一般性关系问题这是一种和系统闭环动态性能 密切相关联的直接快速计算方法其算法结构模式, 特别适用于各类数字调节器的闭环控制系统的数 字仿真 : 控制系统; 调节 ; 算法; 仿真 : TP 273 :A , , , , , : 1 数字调节器三分支R- S-T 算法结构 , , , ( , PID ) , , : , s B ( s) G( s) = e (1) 1 A ( s) , , A ( s) 2 1 2 , , R- S- T , R- S- T , 3 转载 : ( 1960) , , , , , : 中国科技论文在线 重庆大学学报 ( 自然科学版) 2000 年 24 , RS T

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