永磁同步电动机的驱动控制.pdfVIP

维普资讯 第2O卷 华 中 电 力 2007年第3期 永磁同步电动机的驱动控制 郭宝宁 f江苏海事职业技术学院．江苏 南京 211170) 摘要 ：将模糊PI控制应用于控制永磁同步电动机，采用Matlab软件的Simulink工具对系统仿真，比较分析 了模糊PI 算法和常规PI算法对系统的响应及系统在采用不同控制算法时的抗干扰性和鲁棒性。 关键词 ：模糊控制 ；永磁 同步电动机 ；PID控制 ；鲁棒性 中图分类号：TM301．2：TP391，9 文献标识码：A 文章编号：1006—6519(2007)03—0025—03 DriveControlofPermanentMagneticSynchronousMotor GUO Bao—ning (JiangsuMaritimeInstitute，Nanjing211170，China) AbStraCt：ApphcadonofindistinctPIcontroltodrivepermanentmagneticsynchronousmotorisdescribedinthis paper， Thesimufink toolofmadabsoftwareisusedtogenerateasimulationof system．Thesystem response，anti— interferenceabihtyandrobustnessarecomparedandanalysedthroughtheuseofindistinctPIcontrolcomputeformula andregulra PIcontrolcomputefomr ula． Keywords：indistinctcontrol；pemr anentmagneticsynchronousmotor；PIDcontrol；robustness， 种控制器，具有简单、稳定性好、可靠性高等特点；对 由模糊控制的理论基础和模糊控制器的基本组成 于线性定常系统具有良好的控制效果 ，其调节过程的 可以知道，要设计一个模糊控制器概括为三步：模糊控 品质取决于PI控制器比例和积分参数的整定。然而 制器的输入量模糊化、模糊推理、输出量的反模糊化。 常规的PI控制器不能在线自整定参数，并且对于非 1．1 输入量模糊化 线性、时变的复杂系统和模型不清楚的系统就显得力 假设永磁同步电动机的额定转速为 20rads／，所 不从心了。简单的模糊控制器存在消除静态误差的缺 以误差 e的实际变化范围为[-40，40]，误差变化率de／ 点，而且在变量分级不够多的情况下，常常在平衡点 dt的实际变化范围为[-1200，1200]，根据公式： 附近会有小的振荡现象。但是模糊控制器对复杂的和 Jek／，J f11 - - - -． ． ．． ． — -- - -- - —． ． ．- —- - -- - - -- - -- - -- - —— - - -- - ．- - -- - - -- - -- -— - - -- - —- — — -- - -- - —- · 一 I I 、 ， 基金项 目：科技部国家科