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基于混沌理论的汽轮机组振动状态预测方法研究
东北电力技术 2009年第8期
基于混沌理论的汽轮机组振动状态预测方法研究
MethodologyResearchonVirbrationStateForecasting
ofTurbineUnitBasedonChaosTheory
郝晓冬,王 峰
(华北电力大学,河北 保定 071003)
摘要 :针对故障状态下汽轮发电机组振幅的变化呈非线性的特性 ,以混沌理论为基础 ,将最大Lyapunov指数的预测模型引
入汽轮机组故障趋势预示,阐述了构造预报函数,或F的两种方法,提供了混沌时间序列的最大可预测时间的计算方法。通
过对Bently试验台采集数据的分析,证明了在最大预测时间内,该预测方法是较理想的。
关键词:混沌时间序列;状态预测;最大Lyapunov指数;汽轮机组 、
[中图分类号]TK268.1;TP206.3 [文献标识码]B [文章编号]1004—7913(2009)08—0046—04
某一变量或指标的数值或观测值,按照其出现时间
1 概述
的先后次序,以相同的间隔时间排列的一组数值。
机械设备状态预测是设备诊断中必不可少的一 分析观测时间序列的演变规律是掌握系统动力学特
个环节。旋转机械是工业上应用最广泛的机械,且 性的重要手段。混沌预测方法就是在相空间中找到
旋转机械常工作在高速状态下,预测其状态尤为重 -一个非线性模型去逼近系统动态特性,实现一定时
要。故障状态下的汽轮机组轴系振动幅值时间序列 期内的预测。该模型也可用来识别系统是否包含混
是含有动态趋势项和随机波动项的非线性时间序 沌特性,是预测领域的重要组成部分。在汽轮机状
列,使得机组振幅的变化呈现出复杂的非线性特 态监测与故障诊断领域,振动信号的时间序列预报
征。机组振幅时间序列反映了机组在故障状态下的 具有很重要的价值,它可以用来监测系统状态、异
宏观整体特征 (动力学特征),同时也蕴涵着系统 常行为以及预报故障的发展趋势等。
未来的演化信息,因此可以建立相应的故障状态下
2 混沌系统识别判别法
机组振幅时间序列非线性预测模型来研究故障状态
下机组的内在规律并预测其演变机制 ¨。 混沌系统初值敏感性是指相空间中初始距离很
设备状态预测是根据对设备连续监测所得到的 近的两条轨迹会 以指数速率发散,Lapunov指数就
历史数据来确定设备 目前的运行状态,并预测其发 是根据相轨迹有无扩散运动特征来判别系统的混沌
展趋势及设备的残存寿命,对设备维护与维修决策 特性 。
l_apunov指数定义 2』:设相轨迹上两点之间距
具有重大意义 。
传统的预测方法主要有动力学方法和数理统计 离为J (t。)I,用 I舐(t)J表示经过n次迭代后两点
n一1
方法。这些方法的共同特点是先建立数据模型,根 之间的距离,由式ISx(t)l=l8x(to)I_兀if[(t)]I
据数据模型进行计算和预测,不可避免带有主观 1 n—l
= I舐(£
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