可编程控制器实习报告.doc

第一部分 绪论 1.可编程控制器的定义。 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称为PLC，诞生于1969年，用于代替继电器接触控制系统，解决继电器接触控制系统结构复杂、故障率高的难题。其在继电-接触器控制技术和计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业自动控制设备。它以微处理器为核心、集自动化技术、 通信技术为一体。目前被广泛应用于自动化控制的各个领域。 可编程控制器采用可编程的存储器，用于存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户指令，并通过数字式或模拟式的输入与输出，控制各种类型的机械或生产过程。 2.可编程控制器的发展和用途 为适应生产工艺和流程的经常变化的控制需要，在20世纪60年代，人们曾试图用小型计算机取代继电器、接触器来实现工业控制，但初期的计算机控制系统不仅成本高、抗干扰能力差，而且编程技术复杂，不易掌握，因而没能得到推广和应用。现代工业需要一种能继承传统的继电器—接触器控制系统和先进的计算机控制系统各自的优点，用于开关量控制的自控装置，由此，在半导体集成电路和计算机技术的发展的基础上，可编程控制器应运而生了。 可编程控制器诞生于60年代末。1969年，美国数据设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器，你、并成功应用在GM公司的生产线上。然后日本、西德等相继引入，使其迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但当时只能进行逻辑运算，故可称为可编程逻辑控制器。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故成为可编程控制器，简称PC。为了区分个人计算机（PC）依旧采用PLC作为可编程控制器的缩写。 PLC与继电器—接触器控制系统相比较，不仅用软件编程取代了硬连线逻辑，在改变机械动作时只需改变程序无需重新配线，而且大大简化了电气控制系统的接线，减少了安装尺寸，充分体现了设计、施工周期短，通用性强，可考性高，成本低等优点。 进年来PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域等方面都不断有新的突破，正向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化的方向发展。随着应用领域的日益扩大，PLC技术及其产品仍在继续发展。主要朝着高速化、大容量化、智能化、网络化、标准化、系列化、小型化、廉价化、方向发展，使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用面更广。 第二部分 实习内容 实训二 天塔之光 一、实验目的 1．加深学生对各种指令功能及其特点的理解，初步掌握利用PLC解决工程问题的方法。 2．用PLC构成闪光灯系统。 二、实验设备 序号 名 称 规格 数量 备注 1 TVT—90A学习机主机箱 1 2 天塔之光实验板 1 3 连接导线 1 三、控制要求 按下控制按钮SB1,灯L1一直亮，内圈灯L2、L3、 L4、L5先亮一秒然后熄灭，接着外圈灯L6、L7、L8、L9亮一秒然后熄灭，再接着内圈灯亮一秒，外圈灯再亮一秒，如此循环下去。 按下控制按钮SB0，灯都熄灭。 四、I/O分配 输入 输出 启动按钮 SB0 灯L1 Y1 停止按钮 SB1 灯L2 Y2 灯L3 Y3 灯L4 Y4 灯L5 Y5 灯L6 Y20 灯L7 Y21 灯L8 Y22 灯L9 Y23 五、硬件接线图 六、梯形图程序设计 七、助记符程序 八、程序分析说明 1 按下启动按钮SB0，输入继电器X0的常开触点闭合，输出继电器Y1线圈接通，同时Y1的辅助常开触点闭合形成自锁，灯L1长亮。按下SB0的同时，Y2,Y3,Y4,Y5线圈接通，输出继电器Y2接通以后，Y2的辅助常开触点闭合，灯L2，L3，L4，L5亮，同时时间继电器T0开始计时，1秒之后，与Y2,Y3,Y4,Y5串联的T0的辅助常闭触点断开，灯L2，L3，L4，L5熄灭，同时T0的辅助常开触点闭合Y20，Y21，Y22，Y23通电，同时Y20的辅助常开触点闭合自锁，灯L6，L7，L8，L9亮，Y20的辅助常开触点闭合的同时，时间继电器T1开始计时，1秒之后，与Y20，Y21，Y22，Y23串联的T1的辅助常闭触点断开，灯L6，L7，L8，L9熄灭，与X0，Y1并联的T1的辅助常开触点闭合，灯L2，L3，L4，L5又开始亮并自锁，如此循环。 2 按下停止按钮SB1,输入继电器X1的常闭触点断开，灯都熄灭。 实训二 八段码显示 一、实验目的 1．进一步加深学生对PLC综合应用的综合能力培养。 2．用PLC完成抢答器系统并编制控制程序。 二、实验设备 序号 名 称 规格