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第二节 ABS、ASR系统 ABS——防抱死制动系统。 (英文Antilock Braking System的简称) ASR ——驱动轮防滑转系统。 (英文Acceleration Slip Regulation的简称) TRAC、TRC或TC ——驱动控制 。 （英文也称TractionControl) 。 一、汽车ABS 的发展（音频） 1954年， 福特公司开始将ABS应用于汽车上。 1978年，BOSCH公司开始批量生产ABS装置。 　　　　 （将模拟电路改为数字电路） 1984年，TEVES推出使用微处理器 整体式ABS系统 。 1990年，德科公司推出ABSⅥ。 1995年， BOSCH公司推出ABS5.3型微型混合电路。 1．制动时车辆的受力分析 2．滑移率与附着系数 滑移率S的定义如下： S＝（Vc—Vt）/ Vc *l00％， 式中， Vc——车轮中心速度； Vt——认为车轮的线速度。 S＝0 ，表示汽车在正常行驶车轮作纯滚动； S＝100％，表示汽车在车轮被完全抱死作纯滑动； 0S100％，表示车轮边滚动边滑动。 所以滑移率S的大小，说明了车轮运动中滑动成分所占的比例：滑移率S越大，滑动成分越多。 3．拐弯力 驾驶员操纵转向盘使汽车转向行驶时，在轮胎上作用有来自路面的反作用力，其中与车辆前进方向垂直的分力，起向心力的作用，使汽车转弯，称之为拐弯力 。 当滑移率S＝0时，侧向附着力达到最大； 而当滑移率S＝100％时，侧向附着力几乎为0，这时汽车的侧向转向力也几乎完全丧失，因而汽车就丧失了方向控制的能力。 二、ABS系统的基本组成（视频） 车轮转速传感器(轮速传感器)、 电控单元(ECU)、 执行器（制动压力调节器、ABS警告灯） 制动防抱死系统的特点： 1）改善制动效能。 2）改善汽车制动时的方向操纵性能。 3）改善汽车制动时的横向稳定性能。 4）减小轮胎的局部磨损。 5）减轻了驾驶员的劳动强度，提高了乘客的乘坐舒适性和安全性。 6）使用方便，工作可靠。 ABS系统的种类 (1)机械液压式ABS 一般来说，这种ABS只有压力调节器和压力感知元件，具有结构简单、安装方便、价格低的优点。但它没有将车轮的运动状态和路面的附着情况联系起来，难以适应不同的路面，因而制动效果不佳。这种结构在早期的车辆上用得比较多。 (2)电子控制式ABS 目前广泛使用的是电子控制式ABS，它把车轮运动状态与路面附着情况紧密联系在一起，并对该运动状态加以及时、准确的调控。这种结构是现代ABS技术的主流，具有良好的使用性能。国产或进口的一些轿车普遍采用这种ABS。 ABS的控制方案 ： 1、独立控制。也称单轮控制，是指独立调节各车轮的制动压力。 2、一同控制。系指两个(或两个以上)车轮的制动压力是一同进行调节的，即施加相等的制动压力控制两个车轮的转动。 3、混合控制。系指上述的各种方式自由组合使用，可形成ABS系统在车辆上的多种控制方案。 目前使用较为广泛的控制方案是：采用对两前轮进行独立控制、对两后轮按低选原则一同控制的3通道4轮防抱死制动系统，其优点是汽车制动稳定性好，方向操纵灵活，有较高的附着系数利用率，特别是弯道行驶时制动性能优越。 双通道制动防抱死系统 三通道制动防抱死系统 四通道制动防抱死系统 ABS系统的控制原理： 1. 控制方法 ABS系统的控制效果主要取决于系统所采用的控制通道数和控制方法。目前绝大多数ABS系统都采用“逻辑门限值控制方法”。 ABS系统的防抱控制过程，主要有高附着系数路面控制和低附着系数路面控制两种。 2、控制过程 制动压力降低阶段 （减压） 制动压力保持阶段 （保压） 制动压力升高阶段（增压） 轮速传感器 传感器(不动) 齿圈(随轮胎转动,通过轴心轴承固定在底盘) 轮速传感器 安装位置: 差速器或变速器输出轴或各车轮轴上。 转速传感器 的安装方式： 轮速传感器 工作原理:轮速传感器都会产生一个正比于车轮的转动速度的电压信号。 齿圈转动,齿圈与磁铁的间隙也交替变换,磁场也变化,在磁场近的线圈也就感应出交流电. 电磁感应式转速传