第三讲(定稿) 第3章 平面机构运动简图及平面机构自由度的计算gai3.pptVIP

教学目标: 1、了解运动副及其分类； 2、掌握平面机构运动简图的绘制方法; 3、掌握平面机构自由度计算方法。 教学重点：1、平面机构运动简图的绘制; 2、自由度计算方法。 教学难点：1、平面机构运动简图的绘制； 2、计算平面机构自由度应注意的事项。 二、运动副及分类 ①转动副： 机械设计基础—平面机构运动简图及自由度 引入案例 第三章 平面机构运动简图及其自由度 第二篇 执行机构 §3-1 机构的组成及其运动副 §3-2 机构运动简图 §3-3 平面机构的自由度 一、机构的组成 机构中的构件分为三类： 1）固定件（机架）：是用来支撑活动构件的。 2）原动件：是运动规律已知的构件。又称输入构件。 3）从动件: 随着原动件的运动而运动的构件。 §3-1 机构的组成及其运动副 运动副 自由度 约束 1.低副 ②移动副： 两构件组成的运动副,是通过点、线或面的接触来实现的，按接触特性通常分为:低副和高副。 2.高副 特点： a. 面接触； b. 有一个自由度， 转动或移动。 （约束了二个自由度） 特点： a. 点或线接触； b. 有两个自由度， 移动+转动,产生 一个约束 螺旋副 球面副 3.空间运动副 三、运动链 运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统 未构成首末相连的封闭环的运动链称为开式链， 否则称为闭式链。 　　在运动链中选取一个构件固定（称为机架），当另一构件（或少数几个构件）按给定的规律独立运动时，其余构件也随之作一定的运动，这种运动链就成为机构。 §3-2 机构运动简图 一、机构运动简图 为什么要画机构运动简图？ 机构的真实运动仅与机构中的运动副的类型（转动副、移动副及高副等）和机构的运动尺寸（由各运动副的相对位置确定的尺寸）有关，而与机构的外形尺寸等因素无关。 二、常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 三、构件的表示方法 四、常用机构 运动简图符号 五、机构运动简图绘制的一般步骤 (1)分析机构，明确构件的类型和数目； (2)分析各构件之间相对运动的性质，确定运动副的类型、位置和数目； (3)选择视图（运动平面）； (4)确定比例尺，以机架为参考系，用构件和运动副符号绘图； (5) 注入构件编号和原动件的转向箭头。 ◆机构运动简图应满足的条件： 1）构件数目与实际相同 2）运动副的性质、数目与实际相符 3）运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 1. 内燃机机构运动简图的绘制 由7个构件组成，4个转动副，3个移动副；3个高副 六、实例 分析：该机构有6个构件和7个转动副。 1 3 4 5 2 F O 6 C B D E A 2.颚式破碎机机构运动简图的绘制 3. 牛头刨床的机构运动简图的绘制 1 3 2 6 7 4 5 抽水唧筒机构 回转柱塞泵 2、练习 偏心轮机构