第二章刚体的平衡.pptVIP

力系;汇交力系(concurrent force system) ： 所有力的作用线汇交于一点的力系。;A;1、几何法（矢量法）;2、 解析法;合力作用线经过汇交点;例 汇交力系 ;汇交力系合力矩定理：;力偶(couple)： , 不共线;A;力偶的等效条件(定理）;力偶的性质;力偶简化后仍为力偶;例：工件如图所示，它的四个面上同时钻五个孔，每个孔所受的切削力偶矩均为80 N·m。求工件所受合力偶矩矢量的大小和方向。;? ?;问题：已知力 和与其垂直的力偶 ，如何进一步简化该力系？;力螺旋也是一种最简单的力系。 如果 与 同向，称为右螺旋； 如果 与 反向，称为左螺旋。 力 的作用线称为力螺旋的中心轴。 ;荷载：工程结构所承受的主动力。 例如：物体的重力、水压力、风力等。;分布荷载的分类：体荷载、面荷载、线荷载 体荷载：荷载分布于某一体积内。（例如重力荷载） 面荷载：荷载分布于某一面积上。（例如楼板承受的荷载） 线荷载：荷载分布于某一狭长形状的体积或面积上时，则可简 化为沿其长度方向中心线分布的线荷载。 常见的平面结构的线荷载： 沿某一直线连续分布的同向平行线荷载（平面平行力系）。 线荷载集度： 作用于构件单位长度上的荷载的大小，常用符号 q表示， 单位为N/m或kN/m。 ; 均布荷载：荷载是均匀分布的（q为常数）； 非均布荷载：荷载不是均匀分布的（q不是常数）； 荷载图：表示荷载分布情况的图。;二力向一点C平行移动，附加力偶;图中AB线段上作用垂直分布载荷;几种常见的线分布载荷：（见下表） ;例 将图示分布载荷进行简化，并求对A点之矩。 ;分布载荷对A点之矩： ;A;三、空间平行分布力;重心：物体重力形成的空间平行 力系的中心。;均质等厚薄板或薄壳的重心公式 ;什么叫形心？;常用的求物体重心的方法： (1). 积分法 求不规则形状物体的形心,可将形体分割成无限多个微小形体,利用数学积分的方法求解。 (2). 查表法 几种常用的简单形体的中心位置见书上。 (3). 对称法： 凡具有对称面、对称轴、对称中心的均质物体，其重心或形心必在对称面、??称轴、对称中心上。;(5). 悬挂法（实验方法）;组合形体的重心：分割法 ;例：图示槽钢横截面，求此截面重心的位置。;（2）如图分割;例 求图所示振动器偏心块的重心。已知R=10 cm，r=1.7 cm， b=1.3 cm。;偏心块重心坐标为 (0, 4.001 cm)