铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术交叉支撑转向架保持环检测机器人.pdfVIP

环形线试验表明：该机车安全性指标脱轨系数无论是直线运行工况还是曲线运行工况均 为良好以上，绝大部分为优秀；轮重减载率在140km／h以下速度段不超过第二限度，在 140km／h以上速度段不超过第一限度；轮轴横向力均未超标。该机车动力学平稳性指标在 140km／h以下速度段为优秀，在140km／h以上速度段为良好。由此可见，动力学性能完全满 足评定标准。 2．5小结 设计前的动力学仿真分析预测和环形线的样机动力学试验结果均表明：该机车转向架结 构设计合理，满足高性能转向架设计理念的各项性能要求，可以预见该机车无论是在客运专线 还是在200km／h提速线上均可满足200km／h运行要求。 通过理论分析和实验结果对比分析表明：CAE技术在机车动力学分析中的可行性。 3结语 高性能转向架研发并非易事，按照设计理念，运用最简捷的结构实现最完善的性能是设计 者的追求。为了确保整车的运行性能，在结构设计的基础上，必须应用CAE技术，通过动力学 分析，参数优化，从而开发设计出结构合理、参数匹配、运行性能优良的转向架。 铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术 ——交叉支撑转向架保持环检测机器人 孟凡义、臧泳霈 齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司国防科工委华东推广站 摘要：论证了保持环相对于侧架的六维自由度，进行检测的先进、高效、可靠方案。论述了流 水线上非接触检测机器人的关键技术构成。 关键词：保持环检测机器人 l引言 齐车集团研制的转I(2转向架，用交叉支撑装置增强抗菱刚度，提高了蛇行失稳临界速 度，性能优异。其中，交叉支撑装置是该转向架的关键部件。 该转向架的正位状态以四个导框中心所构成矩形的两对角线长度之差来衡量。若差值过 大，可能形成转向架固定菱形偏斜。因此，生产中用专门制造的工装夹具来保证保持环组装精 度。而且，为了确保这一关键部件安装质量，在组对安装后，还要以专用检测仪器进行检测，确 定保持环相对侧架位置是否有不正、变形等问题。 该检测机器人要求能够自动进行非接触检测，以减轻劳动强度，缩短检测时间，避免人工 操作误差，为提高产品质量和改进工艺提供重要的参考依据。 2测量要求 适用工件：转K2型侧架。 20l 测量目标：保持环中心坐标和平面角度。 测量范围：侧架允许偏离标准位置小于IOmm，且侧架允许偏离标准角度小于3。。 测量节拍：检测一件小于lo分钟。 自动程度：全自动，可人工干预。 输出方式：屏幕显示／打印输出／接口输出。 检测精度：长度：o．2ram，角度：o．2。。 注：检测面的缺陷、污秽等，将直接影响检测结果。 限制条件：车间天车运行繁忙，为了安全，仪器不能从工件上方降下进行检测。 转K2转向架保持环孔中心相对侧架位置，见图1。 噬 图1保持环相对侧架的位置基准 两保持环孔心距： 960±2mm； x方向： 相对于侧架x方向对称中心面480ram±1mm Y方向： 相对于侧架Y方向对称中心面51mn3．±lmm：, z方向： 相对于侧架导框顶面386．9ram±2wan； 保持环平面角度： 相对于侧架x—z平面250±1o。 3难点分析和方案设计 3．1检测的难点 (1)由于侧架为不规则铸件，在流水线上姿态各异，所以侧架的基准面难与测量机的基准 重合。 (2)保持环的中心线是空点，无法直接测量。 3．2约束条件分析 (1)传统的检测方法是将侧架固定，先找到侧架的测量基准面，后测量工作面。由于纯机 械的测量方法进行x、Y、z以及转角检测，其累计误差影响精度，复杂的结构影响检测效率。 202 必须把微电子技术、光电技术及控制技术与机械结合起来，才能提高检测能力。 (2)用比较法检测，其操作性和实用性更强。首先，制造一个与检测尺